您好，关于何时需要签订无固定期限劳动合同的问题，这主要依据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定。以下是一些应当订立无固定期限劳动合同的具体情形：
劳动者在该用人单位连续工作满十年的：
- 如果您在某个用人单位已经连续工作了十年，那么在您提出或者同意续订、订立劳动合同时，除非您主动提出订立固定期限劳动合同，否则用人单位应当与您订立无固定期限劳动合同。
用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的：
- 在用人单位初次实行劳动合同制度，或者国有企业进行改制并重新订立劳动合同时，如果您在该用人单位已经连续工作了十年，并且距离法定退休年龄不足十年，那么同样地，在您提出或者同意续订、订立劳动合同时，用人单位应当与您订立无固定期限劳动合同。
连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有特定违法或不胜任情形的，续订劳动合同的：
- 如果您已经与用人单位连续订立了两次固定期限劳动合同，并且在这些劳动合同期间内，您没有出现《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形（如严重违反用人单位规章制度、严重失职给用人单位造成重大损害、不能胜任工作等），那么在您同意续订劳动合同时，用人单位应当与您订立无固定期限劳动合同。
用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的：
- 如果用人单位在您开始工作之日起满一年都没有与您订立书面劳动合同，那么根据法律规定，这将被视为用人单位已经与您订立了无固定期限劳动合同。
无固定期限劳动合同意味着用人单位与劳动者之间约定了无确定终止时间的劳动合同，这有助于保障劳动者的就业稳定性。当然，在特定情况下，如劳动者严重违反用人单位规章制度或不能胜任工作等，用人单位仍然有权解除劳动合同。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他关于劳动合同或就业方面的问题，欢迎随时向我提问。