结论：在担保公司起诉要求拍卖抵押物以偿还债务的情况下，本金减免是有可能通过协商达成的，但并非必然结果，具体取决于多种因素。以下从不同角度为您详细分析：
一、本金减免的可能性及条件
协商空间的存在：
- 在法律程序中，尤其是诉讼阶段，双方当事人仍有一定的协商空间。担保公司作为债权人，在评估债务人的还款能力、抵押物的价值以及诉讼成本等因素后，可能会愿意与债务人进行协商，以达成一个双方都能接受的还款方案，这其中包括可能的本金减免。
债务人实际情况的影响：
- 如果债务人确实面临经济困难，无法全额偿还债务，且能够提供充分的证据证明其还款能力有限，那么担保公司在考虑风险控制和成本效益后，可能会同意减免部分本金。
- 债务人的还款态度、历史信用记录等也会影响担保公司的决策。如果债务人表现出积极的还款意愿，且之前信用记录良好，担保公司可能更愿意给予一定的减免。
抵押物价值与债务金额的关系：
- 如果抵押物的价值远高于债务金额，担保公司在拍卖抵押物后能够轻松收回全部债务，那么其减免本金的意愿可能较低。
- 相反，如果抵押物的价值接近或低于债务金额，担保公司可能会考虑减免部分本金，以尽快实现债权，避免进一步的法律纠纷和成本支出。
二、协商过程中的注意事项
保留证据：
- 债务人在与担保公司协商时，应保留好所有相关的沟通记录、证据材料等，以备不时之需。这些证据可能包括书面协议、录音、录像等，能够在后续的法律程序中起到关键作用。
明确协商内容：
- 在协商过程中，双方应明确协商的内容，包括减免的本金金额、还款期限、利率等关键条款。这些条款应尽可能详细、具体，以避免后续产生争议。
签订书面协议：
- 协商达成一致后，双方应签订书面协议，明确各自的权利和义务。书面协议具有法律效力，能够保障双方的合法权益。
三、法律后果及风险提示
协商失败的法律后果：
- 如果协商失败，担保公司可能会继续推进诉讼程序，要求法院拍卖抵押物以偿还债务。在这种情况下，债务人可能需要承担更高的诉讼成本和法律风险。
减免本金的税务影响：
- 需要注意的是，即使担保公司同意减免部分本金，债务人也可能需要就减免部分缴纳相应的税费。因此，在协商过程中，债务人应咨询专业的税务顾问，了解相关的税务规定和影响。
信用记录的影响：
- 无论协商结果如何，债务人的信用记录都可能受到一定影响。如果债务人未能按照协商达成的还款方案履行义务，其信用记录可能会进一步恶化，影响未来的贷款、信用卡申请等金融活动。
建议：如果您正面临担保公司起诉要求拍卖抵押物以偿还债务的情况，我建议您积极与担保公司进行沟通协商，争取达成一个双方都能接受的还款方案。同时，您也可以咨询专业的律师或法律顾问，了解相关的法律程序和风险点，以便更好地维护自己的合法权益。如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。