结论前置：担保本金已还上后，担保人依法享有对借款人的追偿权，可以起诉借款人以维护自身权益，但需满足一定条件并遵循法定程序。以下是对此问题的全面分析：

一、法律依据

根据《中华人民共和国民法典》第七百条规定，保证人承担保证责任后，除当事人另有约定外，有权在其承担保证责任的范围内向债务人追偿，享有债权人对债务人的权利，但是不得损害债权人的利益。这一条款为担保人的追偿权提供了明确的法律基础。

二、起诉条件

1. 已承担担保责任：

   • 担保人必须证明自己已经实际向债权人偿还了债务，这通常包括提供银行转账记录、债权人出具的收款收据等还款凭证，以证实还款行为的真实性和具体金额。例如，若担保人代借款人偿还了借款本金，那么这些还款凭证就是证明担保人已承担担保责任的关键证据。

2. 主债务存在及范围明确：

   • 要确定主债务的真实性和具体数额，担保人需提供如借款合同、借条、聊天记录、通话录音等证据，证明借款事实的发生以及借款的金额、利息、还款期限等关键内容。这些证据有助于明确担保人的追偿范围。

3. 诉讼时效内：

   • 起诉应当在法定的诉讼时效内进行，否则可能会丧失胜诉权。根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。担保人应关注并遵守相关的诉讼时效规定，确保在有效期内提起诉讼。

三、诉讼程序

1. 准备材料：

   • 撰写起诉状，清晰阐述起诉的原因、诉求以及事实依据。同时，整理好能支持自己主张的各类证据，如还款凭证、证明主债务存在的证据等。这些材料是提起诉讼的基础。

2. 立案：

   • 向有管辖权的人民法院提交起诉状和证据材料。法院会对提交的材料进行审查，符合立案条件的，会予以受理并通知缴纳诉讼费用。担保人需按照法院的要求完成立案手续。

3. 审理与判决：

   • 法院受理案件后，会安排开庭审理。在庭审过程中，双方当事人可以进行举证、质证和辩论。法院会根据双方提交的证据和庭审情况，依法作出判决。如果借款人对判决结果不服，可以在规定的期限内提起上诉。担保人需积极参与庭审，维护自己的合法权益。

四、追偿范围

担保人的追偿范围限于其承担的保证责任范围，即担保人只能在其实际支付的款项范围内向借款人追偿，不能超过此范围。例如，若担保人代借款人偿还了借款本金5万元，那么其向借款人追偿的金额最高就是5万元，不能超出此范围追偿利息或其他费用（除非担保合同中有特别约定）。

五、实际操作建议

在实际操作中，担保人应确保遵循正确的法律程序和规定，准备充分的证据材料，并在法定的诉讼时效内提起诉讼。此外，担保人还应了解并遵守相关的法律法规和司法解释，以确保自身的合法权益得到有效维护。若担保人在诉讼过程中遇到任何问题或困难，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。

综上所述，担保人在代借款人偿还债务后，只要满足法定条件并遵循法定程序，完全有权起诉借款人进行追偿。