结论：村里一块土地先后几年承包给两个人是否合法，需根据具体情况判断，主要涉及土地承包合同的效力、承包期限以及是否存在违法情形等因素。以下从不同角度进行分析：
一、土地承包合同的效力
合同签订程序合法：如果土地承包合同的签订程序符合法律法规的规定，比如经过了村民会议或村民代表会议的讨论通过，且合同内容不违反法律法规的强制性规定，那么该合同是有效的。在这种情况下，即使土地先后几年承包给了两个人，只要每个承包合同都是独立且有效的，且承包期限不重叠，那么这种承包方式并不违法。
合同签订程序违法：如果土地承包合同的签订程序存在违法情形，比如未经村民会议或村民代表会议讨论通过，或者合同内容违反了法律法规的强制性规定，那么该合同可能是无效的。在这种情况下，如果土地被先后承包给了两个人，且其中一个或两个合同都存在违法情形，那么这种承包方式就是不合法的。
二、承包期限
承包期限不重叠：如果土地先后承包给两个人的承包期限不重叠，即前一个承包人的承包期限结束后，后一个承包人才开始承包，那么这种承包方式是合法的。因为每个承包人都在自己的承包期限内享有土地承包经营权，不存在权利冲突。
承包期限重叠：如果土地先后承包给两个人的承包期限存在重叠，即在前一个承包人的承包期限尚未结束时，后一个承包人就开始承包，那么这种承包方式就是不合法的。因为这会导致两个承包人同时享有土地承包经营权，从而引发权利冲突和纠纷。
三、是否存在违法情形
无违法情形：如果土地承包过程中不存在任何违法情形，比如没有违反土地管理法规、没有侵犯他人合法权益等，那么这种承包方式就是合法的。即使土地先后几年承包给了两个人，只要每个承包合同都是独立且有效的，且承包期限不重叠，那么就不存在违法问题。
存在违法情形：如果土地承包过程中存在违法情形，比如违反了土地管理法规、侵犯了他人合法权益等，那么这种承包方式就是不合法的。在这种情况下，无论土地是否先后承包给了两个人，都可能面临法律责任和纠纷。
法律建议
审查合同：如果村里一块土地先后几年承包给了两个人，建议首先审查每个承包合同的签订程序、合同内容以及承包期限等是否合法合规。
协商解决：如果发现存在承包期限重叠或违法情形等问题，建议双方协商解决，通过协商达成一致意见并签订补充协议或解除原合同等方式来解决问题。
寻求法律帮助：如果协商无果或问题复杂难以解决，建议寻求专业律师的法律帮助，通过法律途径来维护自己的合法权益。
最后，土地承包问题涉及复杂的法律关系和权益冲突，建议在实际操作中谨慎处理并咨询专业律师的意见。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。