正常离职后，劳动者确实可以申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。以下是对此问题的全面解析，包括可以申请劳动仲裁的常见情形、申请仲裁的时效，以及申请仲裁时的注意事项。
可以申请劳动仲裁的常见情形
即使劳动者正常离职，若用人单位存在以下侵害劳动者合法权益的情况，劳动者仍有权申请劳动仲裁：
未及时足额支付劳动报酬：
- 用人单位拖欠工资、加班费、奖金等，违反了《中华人民共和国劳动法》的相关规定。劳动者离职时若仍有未支付的工资，可通过劳动仲裁要求支付。例如，若公司长期拖欠你的加班费，你在离职后一年内都有权申请劳动仲裁来追讨这笔费用。
未依法缴纳社会保险费：
- 根据《中华人民共和国社会保险法》，用人单位应在用工之日起三十日内为职工办理社会保险登记并按时缴费。若用人单位未履行此义务，劳动者离职后可申请劳动仲裁，要求补缴社保或赔偿损失。比如，公司未为你缴纳养老保险，导致你无法享受应有的养老待遇，你可以通过劳动仲裁来维护自己的权益。
规章制度违反法律法规：
- 如用人单位制定的加班制度严重违法，强迫长时间加班且不支付报酬；或考勤制度不合理，随意克扣工资。劳动者离职后可申请劳动仲裁，要求用人单位承担法律责任。例如，公司规定每月加班不得超过20小时，但实际上却要求你每月加班超过40小时，且不支付加班费，这种情况下你可以申请劳动仲裁。
其他劳动争议：
- 包括工作时间、休息休假、福利等方面的争议，只要属于劳动仲裁委员会受理范围，劳动者均有权提起仲裁。比如，公司未按照劳动合同约定提供年休假，你可以通过劳动仲裁来要求公司给予相应的补偿。
劳动仲裁的申请时效
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定：
- 劳动争议申请仲裁的时效期间通常为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。
- 若劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议，劳动者申请仲裁不受一年时效限制；但劳动关系终止的，应当自劳动关系终止之日起一年内提出。例如，你在2023年1月离职，若公司拖欠你2022年12月的工资，你应在2024年1月前申请劳动仲裁。
申请仲裁时的注意事项
提供证据：
- 在申请仲裁时，劳动者应提供充分证据支持其主张，如工资条、劳动合同、社保缴纳记录、加班记录等。这些证据将直接影响到仲裁结果，因此务必准备齐全。
遵循程序：
- 按照当地劳动仲裁委员会的要求提交申请材料，并遵循仲裁程序进行。这包括填写仲裁申请书、提交证据材料、参与调解或庭审等步骤。
保持冷静与理性：
- 在整个仲裁过程中，劳动者应保持冷静与理性，积极配合仲裁委员会的工作。避免情绪化行为，以免影响仲裁结果。
总结：正常离职后，劳动者在面临劳动争议时，只要符合法定条件和时效要求，就有权申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。在申请过程中，劳动者应充分准备证据，并按照仲裁委员会的要求和流程进行申请。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。