结论：针对您提出的“晾在外面的内衣被偷，警察会怎么处理”的问题，这主要取决于内衣的价值以及盗窃行为的性质。以下是从不同角度进行的详细分析：
内衣价值较低，不构成刑事犯罪：
- 如果被盗内衣的价值较低，通常不会构成刑事犯罪中的盗窃罪。在这种情况下，警察可能会将其视为一般的治安案件进行处理。
- 警察可能会进行调查，包括询问目击者、查看监控录像等，以尝试确定盗窃者的身份。但由于价值较低，警察可能不会投入大量资源进行深入调查。
- 如果盗窃者被找到，警察可能会对其进行批评教育，或者根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，对盗窃者进行行政处罚，如罚款、拘留等。
内衣价值较高，或存在其他严重情节，构成刑事犯罪：
- 如果被盗内衣的价值较高，或者盗窃行为伴随有其他严重情节（如多次盗窃、入户盗窃等），则可能构成刑事犯罪中的盗窃罪。
- 在这种情况下，警察会进行更深入的调查，包括收集证据、询问嫌疑人等，以尝试破案并将盗窃者绳之以法。
- 如果盗窃者被确认并抓获，他们将面临刑事指控，并可能受到刑罚的处罚，如有期徒刑、罚金等。
特殊情况下的处理：
- 如果盗窃行为发生在特定的场所或情境下（如公共场所、学校等），警察可能会与相关管理方合作，加强安保措施，以防止类似事件再次发生。
- 如果盗窃行为对受害者造成了心理或情感上的伤害，警察或相关机构也可能会提供心理辅导或支持服务。
法律建议：
- 如果您发现内衣被盗，首先应立即报警，并向警察提供尽可能多的信息，如盗窃发生的时间、地点、可能的目击者等。
- 同时，您也可以考虑在自家周围安装监控摄像头，以增加盗窃行为被记录下来的可能性，从而有助于警察的调查工作。
- 如果您担心个人安全或隐私受到威胁，也可以向警察说明情况，并寻求他们的帮助和建议。
后续行动：
- 在报警后，您可以保持与警察的沟通，了解案件的进展情况。
- 如果警察需要您提供进一步的协助或信息，您应积极配合他们的工作。
- 同时，您也可以考虑加强自家的安全防范措施，如安装防盗门、窗户锁等，以减少类似事件的发生。
希望以上分析能对您有所帮助。如果您有任何其他法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。