偷内衣被抓到派出所，一般会根据具体情节和涉案金额，按照《治安管理处罚法》或《刑法》的相关规定进行处理。具体分析如下：
若情节较轻，不构成犯罪：
- 根据《治安管理处罚法》第四十九条，盗窃公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。
- 偷内衣的行为，如果价值不大，且没有其他严重情节（如多次盗窃、入室盗窃等），通常会被视为违反治安管理的行为，受到上述行政处罚。
若情节严重，构成犯罪：
- 如果偷内衣的行为涉及多次盗窃、入室盗窃、携带凶器盗窃等情形，或者盗窃的财物价值较大，可能构成《刑法》中的盗窃罪。
- 根据《刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
处理流程：
- 被抓到派出所后，警方会进行调查取证，包括询问嫌疑人、收集证据等。
- 根据调查结果，如果认为构成犯罪，警方会依法将案件移送检察机关审查起诉；如果不构成犯罪，但违反治安管理，警方会依法作出行政处罚决定。
- 在整个处理过程中，嫌疑人有权委托律师进行辩护，维护自己的合法权益。
建议：
- 如果遇到此类情况，应积极配合警方的调查，如实陈述事实。
- 如有需要，可以委托律师提供法律帮助，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。
- 遵守法律法规，不要从事任何违法犯罪行为。