若因偷内衣被派出所传唤，核心处理方式是积极配合调查，如实陈述事实，后续可能面临治安处罚，若情节严重可能涉及刑事犯罪。以下分情况详细说明：

一、传唤阶段

1. 配合传唤：派出所传唤是公安机关依法进行的调查程序，被传唤人应当按时到达指定地点接受询问。如果无正当理由拒不接受传唤或者逃避传唤，公安机关可以依法进行强制传唤。
2. 如实陈述：在接受询问时，要如实说明情况，包括偷内衣的时间、地点、动机、行为过程等。隐瞒事实或者提供虚假陈述可能会加重处罚。
3. 了解权利：有权要求公安机关出示传唤证，了解传唤的原因和依据。同时，也有权要求通知家属自己的情况。

二、调查阶段

1. 证据收集：公安机关会收集相关证据，如现场监控录像、证人证言、被盗内衣等，以确定行为人的行为是否构成违法或犯罪。
2. 行为定性：
   • 治安违法：如果偷内衣的行为情节较轻，尚未达到刑事犯罪的标准，可能被认定为违反《治安管理处罚法》的盗窃行为。根据该法第四十九条，盗窃公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。
   • 刑事犯罪：如果偷内衣的行为情节严重，如多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃等，可能构成《刑法》中的盗窃罪。根据《刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

三、处理阶段

1. 治安处罚：如果行为被认定为治安违法，公安机关会根据具体情况作出相应的治安处罚决定，如拘留、罚款等。
2. 刑事立案：如果行为被认定为刑事犯罪，公安机关会立案侦查，收集更多证据，并将案件移送检察机关审查起诉。
3. 辩护与救济：如果对公安机关的处理决定不服，可以依法申请行政复议或者提起行政诉讼。如果涉及刑事犯罪，有权委托律师进行辩护，维护自己的合法权益。

四、特殊情况考虑

1. 精神状况：如果行为人存在精神疾病或者智力障碍等特殊情况，可能会影响对其行为性质的认定和处罚。在这种情况下，需要提供相关的医学证明或者鉴定意见。
2. 年龄因素：如果行为人是未成年人，根据《未成年人保护法》和《预防未成年人犯罪法》等相关法律法规，会采取更加教育和挽救的措施，而不是单纯的处罚。

建议：如果因偷内衣被派出所传唤，一定要保持冷静，积极配合调查，如实陈述事实。如果对法律程序或者自己的权利义务不清楚，可以随时向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。