结论：若偷到的内衣内裤已被警察没收，你应积极配合警方的调查工作，并认识到自身行为的违法性。接下来，我将从法律后果、配合调查、改正行为等角度为你详细分析。

1. 法律后果：

   • 偷窃他人财物，无论价值大小，都是违法行为。在此情况下，你偷窃的是内衣内裤，虽然这些物品可能价值不高，但偷窃行为本身已经触犯了法律。
   • 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，偷窃公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。如果偷窃行为构成犯罪，如盗窃罪，则可能面临更严厉的刑事处罚。
   • 警察没收偷窃的物品是合法的执法行为，旨在保护受害人的权益并维护社会秩序。

2. 配合调查：

   • 既然警察已经没收了偷窃的物品，他们可能会进一步展开调查，以了解事件的详细情况。
   • 你应积极配合警方的调查工作，如实陈述事实，不得隐瞒或谎报。配合调查是每个公民的义务，也是减轻自身法律责任的重要途径。

3. 改正行为：

   • 认识到自身行为的违法性，并下定决心改正。偷窃行为不仅会对受害人造成损失，还会对自己的声誉和未来产生负面影响。
   • 你可以通过参加社区服务、心理咨询等方式来反思自己的行为，并努力成为一个遵纪守法的好公民。

4. 可能的后续处理：

   • 根据调查结果，警方可能会对你进行治安处罚，如拘留或罚款。如果情节严重，构成犯罪，则可能面临刑事起诉。
   • 无论结果如何，你都应接受处理并承担相应的法律责任。同时，你也可以从这次经历中吸取教训，以后避免再犯类似的错误。

建议：如果你对法律后果或配合调查等方面有任何疑问或担忧，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。同时，也希望你能够认真反思自己的行为，努力改正错误，成为一个对社会有益的人。