当然可以报警。如果你的内裤晾在外面被偷了，这属于侵犯你财产权的行为，你有权向公安机关报案。

1. 报警的法律依据：

   • 虽然内裤的价值可能不大，但偷窃行为本身违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定。根据该法，盗窃公私财物的，可以处以拘留、罚款等处罚。

2. 报警的正当性：

   • 报警是维护你个人财产权益的重要途径。通过报警，你可以让公安机关介入调查，有可能找回被盗的内裤，或者至少让偷窃者受到法律的制裁。
   • 报警也是对偷窃行为的震慑。通过报警，可以让潜在的偷窃者意识到自己的行为是违法的，并可能面临法律后果，从而起到预防和减少类似事件发生的作用。

3. 报警后的处理流程：

   • 报警后，公安机关会及时出警，对现场进行调查，并询问你相关情况，如内裤的价值、丢失的时间地点等。
   • 如果公安机关能够找到偷窃者，并且偷窃行为构成违法或犯罪，公安机关将依法对偷窃者进行处罚。
   • 如果你的内裤价值较高，或者偷窃行为造成了其他严重后果，你还可以考虑向人民法院提起民事诉讼，要求偷窃者承担民事赔偿责任。

综上所述，如果你的内裤晾在外面被偷了，你有权且应当报警。报警是维护你个人财产权益、震慑和打击偷窃行为的重要途径。同时，报警后的处理流程也将为你提供法律保护和救济。