结论：偷别人内衣被警察电话传唤，这通常意味着你的行为可能涉嫌违法，你需要积极配合警方的调查，并根据具体情况考虑是否需要寻求法律帮助。以下是对此问题的详细分析：
一、法律背景与行为性质
法律定性：偷窃他人内衣，这一行为在法律上通常被视为盗窃行为，尽管内衣的价值可能不高，但盗窃行为本身是违法的。如果内衣具有特殊意义或价值较高，还可能构成更严重的犯罪。此外，若该行为伴随有偷窥、骚扰等意图，还可能涉及侵犯他人隐私权或性骚扰等法律问题。
法律后果：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，盗窃公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。如果行为构成犯罪，如盗窃罪，则将面临更严厉的刑事处罚。
二、应对警方传唤的建议
积极配合：接到警方电话传唤后，应积极配合警方的调查，按时到达指定地点接受询问。逃避传唤或拒绝配合调查，可能会加重法律后果。
如实陈述：在接受警方询问时，应如实陈述事实，不要隐瞒或歪曲真相。隐瞒或歪曲事实可能构成妨碍公务或伪证等违法行为。
考虑法律帮助：如果你对法律程序不了解或担心自己的权益受到侵害，可以考虑寻求法律帮助。作为专业律师，我可以为你提供法律咨询和辩护服务，帮助你更好地应对警方的调查和可能的法律后果。
三、可能的法律后果与应对策略
行政处罚：如果行为被认定为违反治安管理，你可能面临行政处罚，如拘留、罚款等。此时，你可以积极配合警方调查，争取从轻或减轻处罚。
刑事责任：如果行为构成犯罪，如盗窃罪，你将面临刑事指控。在这种情况下，你需要尽快寻求法律帮助，以便在律师的指导下制定辩护策略，争取最有利的结果。
民事赔偿：除了行政处罚或刑事责任外，你还可能需要承担民事赔偿责任，即赔偿受害人的损失。这包括内衣的价值以及因盗窃行为给受害人造成的其他损失。
四、后续行动建议
反思行为：无论最终的法律后果如何，你都应该深刻反思自己的行为，认识到盗窃行为的违法性和危害性，避免再次犯错。
遵守法律：在未来的生活中，要严格遵守法律法规，尊重他人的财产权和隐私权，做一个守法公民。
寻求帮助：如果你在心理或行为上存在问题，导致你无法控制自己的行为，可以考虑寻求心理咨询或行为矫正等方面的帮助。
最后，面对警方的传唤，保持冷静和合作的态度至关重要。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。作为专业律师，我将根据你的具体情况为你提供有针对性的法律建议和辩护服务。