偷别人的内衣被监控拍到，这一行为可能涉及侵犯他人隐私权、财产权等人格权及财产权相关法律问题，且可能面临治安管理处罚甚至刑事责任，具体取决于行为的严重程度和后果。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律定性
侵犯隐私权：内衣作为个人私密物品，其被盗可能涉及对他人隐私的侵犯。虽然直接的法律条文可能并未明确提及“偷内衣”这一具体行为，但根据《中华人民共和国民法典》中关于隐私权保护的规定，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。偷内衣并可能因此泄露他人隐私（如通过监控画面传播）的行为，可能构成对隐私权的侵犯。
侵犯财产权：内衣作为他人的财产，其被盗显然侵犯了他人的财产权。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》或《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃行为可能面临行政处罚或刑事处罚，具体取决于盗窃财物的价值和其他情节。
二、可能面临的法律后果
治安管理处罚：如果盗窃行为尚未达到刑事犯罪的标准，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的规定，可能面临五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。
刑事责任：如果盗窃行为构成犯罪，即盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，根据《中华人民共和国刑法》的规定，可能面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
三、应对建议
立即停止行为：如果你已经意识到自己的行为不当，应立即停止任何进一步的侵犯行为，并尽快将偷得的内衣归还给失主或交给警方。
主动投案自首：如果行为已经被监控拍到，且可能面临法律追究，主动投案自首可以视为一种悔过表现，有可能在量刑时得到从轻或减轻处罚的考虑。
寻求法律帮助：在面对可能的法律后果时，建议你尽快咨询专业律师（即我，左伟律师），了解你的权利和义务，以及可能面临的法律风险。我可以根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和辩护策略。
积极赔偿损失：如果行为已经给失主造成了损失，应积极赔偿损失，以表达你的悔过之意和弥补失主的损失。
最后需要强调的是，偷窃行为是不道德的，也是违法的。无论出于何种原因，都不应该成为偷窃的借口。如果你有任何法律问题或困惑，欢迎直接向我咨询，我会尽我所能为你提供专业的法律帮助。