结论：劳动仲裁裁决下来后，若公司未履行支付义务，劳动者可以申请法院强制执行，即申请执行令。

详细分析：

1. 劳动仲裁裁决的效力：

   • 劳动仲裁裁决是具有法律效力的文书，一旦裁决作出，双方当事人应当履行。若公司未在规定期限内履行支付义务，即构成了对裁决的违反。

2. 申请强制执行的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五十一条规定：“当事人对发生法律效力的调解书、裁决书，应当依照规定的期限履行。一方当事人逾期不履行的，另一方当事人可以依照民事诉讼法的有关规定向人民法院申请执行。受理申请的人民法院应当依法执行。”
   • 这意味着，如果公司未履行劳动仲裁裁决，劳动者有权向法院申请强制执行。

3. 申请强制执行的流程：

   • 准备材料：劳动者需要准备劳动仲裁裁决书、申请执行书（需写明申请执行的理由、事项、执行标的等）、身份证明等相关材料。
   • 提交申请：将准备好的材料提交至有管辖权的人民法院（通常是被执行人住所地或财产所在地的基层人民法院）。
   • 法院审查：法院会对申请进行审查，确认裁决书的真实性和合法性，以及被执行人的履行情况。
   • 执行措施：若法院裁定执行，会采取一系列执行措施，如查询、冻结、划拨被执行人的存款，查封、扣押、拍卖、变卖被执行人的财产等，以强制被执行人履行支付义务。

4. 注意事项：

   • 申请执行的期限：劳动者应在劳动仲裁裁决书规定的履行期限届满后两年内申请执行，否则可能会丧失申请执行的权利。
   • 被执行人的财产状况：在申请执行前，劳动者应尽可能了解被执行人的财产状况，以便法院能够更有效地采取执行措施。
   • 执行过程中的配合：在执行过程中，劳动者应积极配合法院的工作，提供必要的协助和信息，以促进执行的顺利进行。

建议：

• 若公司未履行劳动仲裁裁决，劳动者应尽快准备相关材料，向法院申请强制执行，以维护自己的合法权益。
• 在申请执行过程中，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见和帮助。