面对在超市买到过期饮料而超市不承认的情况，您可以按照以下步骤来维护自己的合法权益：
一、保留关键证据
购物凭证：请务必妥善保存购物小票或发票，这是证明您购买行为的重要凭据。上面通常会记录购买时间、地点、商品名称等信息，有助于后续维权时明确责任主体和购买事实。
过期饮料及其包装：不要饮用或丢弃过期饮料，要妥善保存好原包装，特别是包含生产日期、保质期等关键信息的标签。这些是直接证明饮料过期的依据，也是后续索赔的重要证据。
影像资料：如果条件允许，您可以对过期饮料及其购买环境进行拍照或录像。比如拍摄饮料的过期标签、超市的货架位置等，以增强证据的说服力。
二、与超市再次协商
冷静沟通：找到超市的客服或管理人员，冷静、清晰地陈述事情经过，并出示您所保留的证据。避免情绪化或过激的言辞，以免影响协商效果。
明确要求：根据《中华人民共和国食品安全法》的相关规定，要求超市给予合理的赔偿或解决方案。比如，您可以要求超市退换货、支付赔偿金等。赔偿金额一般可以为价款的十倍或损失的三倍，且不低于一千元。
告知后果：如果超市仍然不承认或拒绝赔偿，明确告知其您将采取进一步措施，包括向相关部门投诉或寻求法律途径，让其知晓可能面临的法律后果。
三、向相关部门投诉
超市管理部门：如果超市是连锁性质，您可以向其总部或区域管理部门反映情况。利用品牌声誉压力，促使其处理您的投诉。
消费者协会与市场监管部门：您可以拨打12315热线电话或当地消费者协会的投诉电话，也可以前往相关部门的办公地点进行现场投诉。详细说明购买过程、协商情况及所掌握的证据，等待相关部门的调查与处理结果。
四、寻求法律途径解决
咨询律师：在考虑法律途径前，建议您咨询专业律师，了解具体的法律程序和诉讼方式。律师可以为您提供专业的法律建议，帮助您更好地维护自己的权益。
发送律师函：如果协商和投诉均无果，您可以委托律师起草并发送律师函给超市。律师函中应明确指出销售过期饮料的违法事实，要求超市承担法律责任，并设定合理回应期限。
提起诉讼：若超市在收到律师函后仍未解决问题，您可以向法院提起诉讼。准备充分的证据材料，包括购物凭证、过期饮料、影像资料、协商记录等，以支持您的诉讼请求。在诉讼中，您可以要求超市退还价款、支付赔偿金，并承担因维权产生的合理费用。
综上所述，面对超市销售过期饮料且不承认的情况，您应保持冷静，按照上述步骤逐步采取措施。确保自身合法权益得到有效维护的同时，也促使超市更加重视食品安全问题，保障广大消费者的健康和安全。