结论：出租车被公司悄悄开走，是否可以立案，取决于具体情形和法律关系的认定。以下从不同角度进行分析：

1. 如果出租车属于公司所有，但驾驶员与公司存在租赁或承包关系：

   • 法律关系：在此情况下，出租车虽为公司所有，但驾驶员基于租赁或承包合同享有使用权。公司未经驾驶员同意，悄悄开走车辆，可能构成对驾驶员使用权的侵犯。
   • 立案可能性：驾驶员可以依据租赁或承包合同，向法院提起民事诉讼，要求公司停止侵害、返还车辆或赔偿损失。若公司行为涉嫌盗窃（如驾驶员对车辆有实际控制权，公司秘密窃取），驾驶员也可向公安机关报案，但需注意，此情形下立案需满足盗窃犯罪的构成要件。

2. 如果出租车属于驾驶员所有，但挂靠在公司名下运营：

   • 法律关系：车辆所有权归驾驶员，公司仅提供挂靠服务。公司未经驾驶员同意开走车辆，明显侵犯了驾驶员的财产权。
   • 立案可能性：驾驶员可以直接向公安机关报案，以盗窃或侵占为由要求立案。同时，也可依据挂靠合同，向法院提起民事诉讼，要求公司承担违约责任或赔偿损失。

3. 如果出租车属于公司所有，且驾驶员为公司员工，双方存在劳动关系：

   • 法律关系：车辆为公司财产，驾驶员基于劳动关系使用车辆。公司开走车辆可能涉及劳动纪律或内部管理问题。
   • 立案可能性：此情形下，一般不涉及刑事立案。但驾驶员若认为公司行为侵犯了其合法权益（如非法解除劳动合同、未支付劳动报酬等），可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或向法院提起民事诉讼。若公司行为涉嫌侵占公司财物（如驾驶员私自将车辆用于非工作目的，公司收回），则可能涉及公司内部管理问题，不直接构成刑事犯罪。

法律建议：

• 在采取任何法律行动前，建议驾驶员先与公司沟通，了解公司开走车辆的具体原因，并尝试通过协商解决问题。
• 若协商无果，驾驶员应收集相关证据（如租赁合同、承包合同、挂靠协议、劳动关系证明、车辆行驶记录等），以支持其主张。
• 根据具体情况，选择合适的法律途径（如民事诉讼、劳动争议仲裁、刑事报案等）来维护自己的合法权益。

可能法律后果：

• 若驾驶员选择民事诉讼途径，法院将根据合同约定和法律规定，判决公司承担相应的民事责任（如停止侵害、返还车辆、赔偿损失等）。
• 若驾驶员选择刑事报案途径，且公安机关认为符合立案条件，将依法立案侦查，并可能对公司或相关责任人追究刑事责任。但需注意，刑事立案需满足严格的构成要件，不是所有情形都能构成刑事犯罪。

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