结论前置：车被熟人开走能否立案，需根据具体情况判断，若熟人行为涉嫌刑事犯罪（如盗窃、侵占等），则可以刑事立案；若不构成犯罪但侵犯财产权益，则可通过民事起诉途径解决。以下从刑事立案和民事起诉两个角度详细分析：
一、刑事立案角度
案件性质判断：
- 盗窃罪：若熟人未经你同意，秘密窃取你的车辆，并意图长期占有或转卖，且达到当地盗窃罪的立案标准，则可能构成盗窃罪。此时，你可以向公安机关报案，公安机关会依法进行调查和处理。
- 侵占罪：若你之前将车交给熟人保管，而熟人后来将车非法占为己有，拒不退还，并达到侵占罪数额标准，则构成侵占罪。侵占罪属于告诉才处理的案件，即你需要直接向人民法院提起自诉，而非向公安机关报案。但在此之前，你仍可以尝试与熟人协商，或向公安机关反映情况，看是否能通过调解等方式解决。
报案流程：
- 准备材料：携带车辆权属证明（如机动车登记证书、购车发票、行驶证等）、熟人行为证据（如通话记录、聊天记录、行车记录仪视频、目击证人证言等）以及任何可能的经济纠纷相关证据（如有）。
- 前往报案：前往车辆所在地或犯罪行为发生地的公安机关报案，详细陈述案情，提供嫌疑人信息和相关证据。
- 等待审查：公安机关会进行初步审查，认为有犯罪事实且需要追究刑事责任的，将依法立案侦查。
注意事项：
- 在报案时，务必如实陈述所有已知情况，不要隐瞒或歪曲事实。
- 提供尽可能详细的证据和信息，以便公安机关更快地找回车辆并依法处理相关责任人。
二、民事起诉角度
案件性质判断：
- 若熟人因经济纠纷等原因开走车辆，不构成犯罪但侵犯你的财产权益，你可以通过民事起诉途径解决。例如，熟人借车不还、以车抵债等情形。
起诉流程：
- 撰写起诉状：明确诉讼请求（如返还车辆、赔偿损失等），并附上相关证据材料。
- 提交法院：将起诉状及相关证据提交给有管辖权的人民法院。
- 等待审理：法院受理案件后，会根据双方提供的证据和法律规定进行审理和判决。
注意事项：
- 在起诉前，尽量尝试与熟人协商解决纠纷，以节省时间和成本。
- 提供充分证据来证明自己的主张，如车辆被开走的证据、双方沟通记录等。
- 遵守法院的审理程序和要求，积极配合法院的工作。
三、其他建议
- 保存证据：在整个过程中，务必妥善保存所有与案件相关的证据，以防丢失或损毁。
- 法律救济：若公安机关不予立案，你可要求出具“不予立案决定书”，并向检察院申请立案监督或向法院提起自诉（针对侵占罪等告诉才处理的案件）。
- 寻求专业帮助：在处理过程中，如遇复杂法律问题或需要进一步法律建议，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律帮助。
总结：车被熟人开走能否立案，需根据具体情况判断。若涉嫌刑事犯罪，可向公安机关报案；若不构成犯罪但侵犯财产权益，则可通过民事起诉途径解决。在整个过程中，务必保持冷静和理智，积极收集证据并寻求专业法律帮助。