公车私用是否可以立案，主要取决于具体的行为情况和相关的法律法规。

首先，从法律法规的角度来看，公车私用是违反公务用车管理规定的行为。根据相关规定，“公车私用”是指违反公车使用管理规定，不按照规定用途使用公务用车，将公务车用于私人事务的行为。比如，将公务车作为上下班通勤车、利用公务车探亲访友或外出旅游、擅自驾驶公务车私开私用等，这些都属于公车私用的范畴。

其次，公车私用的行为如果情节严重，可能会构成违纪甚至违法。在提供的参考信息中，有两个典型的案例：一个是某社会福利院的驾驶员张某，以方便工作为由驾驶公务车上下班，并在自己居住的小区租车位停放公务车，车位租赁费还通过单位报销。这种行为被认定为公车私用，并受到了党内警告处分。另一个是某国有企业的总经理孔某，长期安排下属租用社会车辆供其个人使用，也被认定为违反了中央八项规定精神，并受到了立案审查。

因此，公车私用如果情节严重，违反了相关的法律法规和纪律规定，是可以立案的。具体的立案标准和处理方式，会根据不同的情况和地区的法律法规有所差异。

总的来说，公车私用是一种违反规定的行为，不仅会给单位造成经济损失，还会破坏党风政风和社会风气，损害党和政府的形象。因此，广大党员干部和公职人员应该严格遵守公务用车管理规定，不得将公务车用于私人事务，以确保公务用车的规范使用和良好秩序。