结论前置：车辆被租赁公司私自开走，您完全可以报警。以下从不同角度为您详细分析：

1. 从合同关系角度：

   • 在您与租赁公司签订的租赁合同中，通常会有关于车辆使用、归还以及双方权利义务的明确条款。租赁公司未经您同意私自开走车辆，很可能违反了合同中的相关约定，构成违约行为。
   • 报警后，警方会介入调查，这有助于您收集证据，如租赁合同、车辆使用记录、报警记录等，以证明租赁公司的违约行为。这些证据在后续可能的法律纠纷中，如要求租赁公司承担违约责任、赔偿损失等，将起到关键作用。

2. 从物权保护角度：

   • 在租赁期间，您作为承租人，对租赁车辆享有合法的使用权。租赁公司未经您同意私自开走车辆，侵犯了您对车辆的使用权，属于侵权行为。
   • 报警后，警方会依法处理此类侵权行为，保护您的合法权益。如果车辆因此遭受损坏或丢失，您还可以要求租赁公司承担相应的赔偿责任。

3. 从法律程序角度：

   • 报警是公民维护自身合法权益的合法途径。当您认为自己的权益受到侵害时，有权向公安机关报案，要求公安机关依法处理。
   • 警方在接到报案后，会进行调查取证，并根据调查结果依法作出处理决定。如果租赁公司的行为构成犯罪，如盗窃罪等，警方将依法追究其刑事责任。

4. 实际操作建议：

   • 在报警前，建议您先收集好相关证据，如租赁合同、车辆照片、视频监控等，以证明租赁公司私自开走车辆的事实。
   • 报警时，要详细向警方说明情况，包括车辆信息、租赁公司名称、开走车辆的时间地点等，以便警方快速介入调查。
   • 报警后，要保持与警方的沟通联系，及时了解案件进展情况，并根据警方的建议配合调查工作。

后续行动建议：在报警的同时，您也可以考虑通过法律途径维护自己的权益，如向法院提起诉讼要求租赁公司承担违约责任或赔偿责任。如果您需要进一步的法律帮助或咨询，可以直接向我提问，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。