如果竣工验收时相关方未到场，需根据未到场方的身份及合同约定分情况处理，具体如下：

1. 建设单位（业主）未到场
   若合同明确约定建设单位必须参与验收，其未到场可能构成违约。此时可采取以下措施：

   • 书面催告：向建设单位发送正式函件，要求其限期参与验收并说明未到场原因；
     
   • 委托第三方验收：在合同允许或经协商一致的情况下，可委托具有资质的第三方机构进行验收，并留存书面证据；
     
   • 主张权利：若因建设单位未到场导致工期延误或损失，可依据合同约定要求其承担违约责任（如赔偿、顺延工期等）。

2. 施工单位未到场
   施工单位作为工程实施方，未参与验收可能影响工程交付的合法性。建议：

   • 拒绝签署验收文件：若施工单位未到场且未提供合理理由，建设单位可拒绝签署验收报告，并要求其限期整改；
     
   • 固定证据：通过照片、视频、书面通知等方式记录施工单位未到场的事实，为后续索赔或诉讼提供依据；
     
   • 启动保修程序：若工程已实际使用但未验收，可依据《建设工程质量管理条例》要求施工单位承担保修责任。

3. 监理单位未到场
   监理单位未履行监督职责可能导致验收程序瑕疵。处理方式包括：

   • 要求补验：通知监理单位限期到场，对已验收部分重新核查；
     
   • 报告主管部门：若监理单位拒不履职，可向当地建设行政主管部门投诉，要求其介入调查；
     
   • 合同追责：依据监理合同约定，要求监理单位承担违约责任（如扣减监理费、赔偿损失等）。

4. 设计单位未到场
   设计单位未参与验收可能影响工程是否符合设计要求的认定。建议：

   • 书面确认：要求设计单位通过书面形式对工程是否符合设计文件进行确认；
     
   • 补充验收：若设计单位拒绝确认，可组织其他设计专家进行复核，并留存专家意见作为证据。

通用建议：

• 合同优先：所有处理措施均需以合同约定为依据，若合同未明确规定，可参考《民法典》《建筑法》等法律法规；
  
• 留存证据：通过书面通知、公证、录音录像等方式固定未到场事实及沟通记录；
  
• 及时沟通：优先通过协商解决问题，避免因程序瑕疵导致后续纠纷。
  

若涉及具体案件或复杂情形，可进一步向我说明细节，我会结合证据材料提供针对性方案。