结论：在合同到期后公司不续签的情况下，选择拿补偿还是转签关联公司，需根据个人职业规划、关联公司情况、补偿标准及潜在风险等多方面因素综合考量。以下是对两种选择的详细分析：
一、选择拿补偿
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同期满终止，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。
补偿标准：
- 经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，以每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
- 月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
优势：
- 直接获得经济补偿，无需承担转签关联公司可能带来的不确定性和风险。
- 可以利用这段时间寻找更适合自己的工作机会，进行职业规划。
劣势：
- 失去在原公司或关联公司继续工作的机会，可能需要重新适应新环境。
二、选择转签关联公司
法律依据：
- 转签关联公司并不直接涉及劳动合同法的直接规定，但需确保新合同的内容合法、合规，且劳动者权益得到保障。
考量因素：
- 关联公司情况：需了解关联公司的经营状况、发展前景、工作环境等，确保转签后不会面临更大的职业风险。
- 合同条款：仔细审查新合同的条款，包括工作内容、工作地点、工作时间、薪酬待遇、社会保险等，确保与原合同相当或更优。
- 工龄连续计算：询问关联公司是否承认在原公司的工作年限，以便在计算经济补偿、年假等时能够连续计算。
优势：
- 保持工作的连续性，无需重新适应新环境。
- 如果关联公司发展良好，可能获得更好的职业发展机会。
劣势：
- 如果关联公司经营状况不佳或存在其他风险，可能面临更大的职业不确定性。
- 如果新合同条款不如原合同，可能损害劳动者权益。
三、综合建议
- 个人职业规划：考虑自己的职业目标和发展规划，选择更符合自己长期利益的选择。
- 关联公司情况：对关联公司进行充分了解，包括其经营状况、发展前景、工作环境等。
- 补偿标准：比较拿补偿和转签关联公司后可能获得的薪酬待遇和福利，选择更优的方案。
- 潜在风险：评估转签关联公司可能带来的风险，如合同条款变更、工龄不连续计算等。
最后，无论选择哪种方式，都建议与用人单位进行充分沟通，确保自己的权益得到保障。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。