关于第二个合同与关联公司签订，到期后不续签的赔偿问题，核心结论取决于合同约定、法律规定及实际履行情况，需分情况讨论：

1. 合同有明确约定不续签的赔偿条款

若合同中明确约定了“到期不续签需支付违约金/赔偿金”（如“合同期满后，任何一方不续签的，应向对方支付相当于X个月租金的补偿”），则直接按合同约定执行。

• 法律依据：根据《民法典》第585条，当事人可约定违约金或损失赔偿计算方式，只要不显失公平（如违约金过高可请求法院调整）。
  
• 注意：需审查条款是否合法（如是否排除对方主要权利、是否违反强制性规定），若条款无效则按法定赔偿处理。

2. 合同未约定赔偿，但实际存在损失

若合同未约定不续签的赔偿，但一方因合同终止遭受实际损失（如关联公司为履行合同投入了专项设备、培训员工等），可主张实际损失赔偿，但需满足以下条件：

• 损失与合同终止有直接因果关系（如设备因合同终止闲置、员工因岗位取消离职补偿）；
  
• 损失已实际发生且可量化（需提供发票、合同、支付凭证等证据）；
  
• 非违约方无过错（如己方未提前通知导致对方无法止损）。
  
• 法律依据：《民法典》第584条，违约方应赔偿对方因违约造成的损失，包括合同履行后可获得的利益，但不得超过违约方订立合同时预见到或应当预见到的损失。

3. 关联公司间的特殊情形

若合同双方为关联公司（如母子公司、兄弟公司），需注意：

• 关联交易公平性：若赔偿金额明显高于市场水平（如违约金远超实际损失），可能被认定为“利益输送”，需证明交易公平性（如通过审计报告、第三方评估）；
  
• 集团内部责任划分：若关联公司间存在内部协议（如集团统一安排合同终止），需结合内部协议确定最终责任主体。

4. 实务建议

• 审查合同条款：优先确认合同中是否有不续签的赔偿约定；
  
• 固定损失证据：若主张实际损失，需提前收集设备采购合同、员工补偿协议等证据；
  
• 协商优先：关联公司间可通过协商确定补偿方案，避免诉讼成本；
  
• 注意时效：若协商不成需诉讼，需在合同终止后3年内起诉（诉讼时效）。

总结：赔偿问题需结合合同约定、实际损失及关联关系综合判断。若您有具体合同条款或损失明细，可进一步向我说明，我会帮您分析具体赔偿方案。