协商失败后，能否回原岗位需分情况讨论，具体取决于劳动合同约定、公司规章制度及协商解除的具体情形。以下从不同角度为你详细分析：

1. 若协商解除未达成一致，且原岗位未被撤销或调整
   根据《劳动合同法》第三十五条，用人单位与劳动者协商一致方可变更劳动合同内容（如岗位、薪资等）。若协商失败，且公司未单方面调整你的岗位或撤销原岗位，你有权要求继续履行原劳动合同，返回原岗位工作。此时，公司若拒绝，可能构成违法变更劳动合同，你可通过劳动仲裁主张权利。

2. 若公司已单方面调整岗位或撤销原岗位

   • 合法性审查：公司单方面调岗需满足“合理性”要件（如经营必要、调岗不具侮辱性、薪资水平相当等）。若调岗缺乏合理性，你有权拒绝并要求回原岗位；若调岗合法（如因你无法胜任原工作，公司经培训后调整岗位），则可能无法直接返回原岗位。
     
   • 撤销岗位的补偿：若原岗位因公司经营调整被撤销，且双方无法就新岗位达成一致，公司需依据《劳动合同法》第四十条第三项解除劳动合同，并支付经济补偿金（N倍月薪）。此时，你无法强制要求回原岗位，但可主张补偿。

3. 协商解除协议已签署但未生效
   若双方已签署协商解除协议，但约定了生效条件（如“待公司审批后生效”），且条件未成就，协议未生效。此时，你仍有权要求继续履行原合同，返回原岗位。但若协议已生效（如无生效条件或条件已满足），则劳动关系已解除，无法直接回岗，需重新应聘或协商新合同。

行动建议：

• 收集证据：保留劳动合同、协商记录（邮件、聊天记录等）、公司调岗或撤销岗位的通知等材料，以证明原岗位状态及协商过程。
  
• 与公司沟通：以书面形式（如邮件）明确要求返回原岗位，并说明理由（如协商未达成一致、调岗不合法等），留存沟通记录。
  
• 申请劳动仲裁：若公司拒绝且协商无果，可向劳动仲裁委员会申请仲裁，主张继续履行合同或要求违法解除的赔偿（2N倍月薪，若公司违法解除）。
  

如有进一步疑问或需具体操作指导，可直接向我咨询，我会结合你的实际情况提供详细方案。