结论：在盗窃案中，公安局第一次价格鉴定后，因认为价格太低而重新鉴定，这一程序本身并不必然违法，但需满足一定条件并遵循法定程序。

分析如下：

1. 价格鉴定的法律依据：

   • 根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，在刑事案件中，对于涉案财物的价值，通常需要进行价格鉴定，以确定犯罪的严重程度和量刑的依据。价格鉴定应当由具有相应资质的机构进行，并遵循科学、公正、合理的原则。

2. 重新鉴定的条件：

   • 初次鉴定存在瑕疵：如果初次价格鉴定存在程序违法、方法不当、依据不足等瑕疵，导致鉴定结果明显不合理，那么重新鉴定是合法的。
   • 当事人提出异议：在刑事诉讼中，犯罪嫌疑人、被告人或其辩护人、被害人等当事人对初次价格鉴定有异议的，可以提出重新鉴定的申请。如果申请合理，且符合法定程序，那么重新鉴定也是合法的。
   • 司法机关认为必要：在案件审理过程中，如果司法机关认为初次价格鉴定结果可能影响案件的公正处理，或者存在其他需要重新鉴定的情形，也可以决定进行重新鉴定。

3. 重新鉴定的程序要求：

   • 遵循法定程序：重新鉴定应当遵循与初次鉴定相同的法定程序，包括选择具有资质的鉴定机构、通知当事人参与、进行实地勘查、采用科学的鉴定方法等。
   • 保障当事人权利：在重新鉴定过程中，应当充分保障当事人的知情权、参与权等合法权益，确保鉴定结果的公正性和合理性。

4. 针对您案件的具体分析：

   • 在您的案件中，公安局第一次价格鉴定为16000元，后期认为价格太低而重新鉴定为29100元。这一行为本身并不必然违法，但关键在于重新鉴定是否满足了上述条件，并遵循了法定程序。
   • 如果重新鉴定是因为初次鉴定存在瑕疵、当事人提出合理异议或司法机关认为必要，并且重新鉴定过程遵循了法定程序，保障了当事人的权利，那么这一行为就是合法的。
   • 如果重新鉴定没有合法依据或程序违法，那么您有权对此提出异议，并寻求法律救济。

建议：

• 如果您对重新鉴定的结果有异议，可以向公安机关提出书面异议，并要求说明重新鉴定的理由和依据。
• 如果公安机关未予答复或答复不满意，您可以向上一级公安机关或检察机关申诉，要求审查重新鉴定的合法性。
• 在整个过程中，建议您保留好相关证据和材料，以便在需要时提供证明。

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