结论：公司是否设立执行董事，并不直接取决于公司的规模大小，而是主要依据公司的组织架构、治理模式以及公司章程的具体规定。不过，从实践角度来看，规模较小或股东人数较少的公司更倾向于设立执行董事以简化管理流程，而规模较大、股权结构复杂的公司则更倾向于设立董事会进行集体决策。
一、执行董事的设立依据
根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，对于有限责任公司，当股东人数较少或者公司规模较小时，为了简化治理流程和提高决策效率，可以设立一名执行董事，而不必组成完整的董事会。此时，执行董事将承担原本由董事会行使的多项职权，并可根据公司章程的规定兼任公司经理。这一规定为公司根据自身实际情况灵活选择治理结构提供了法律依据。
二、不同规模公司设立执行董事的情况
规模较小或股东人数较少的公司：
- 这类公司通常业务相对简单，决策流程较短，设立执行董事可以迅速响应市场变化，提高决策效率。
- 执行董事在公司中扮演核心角色，既参与战略决策，又直接负责日常运营和管理，有助于保持公司管理的连贯性和高效性。
规模较大或股权结构复杂的公司：
- 这类公司通常业务多元化，决策流程复杂，需要集体智慧和专业分工来保障公司的稳健运营和科学决策。
- 设立董事会可以确保权力制衡，防止个人独断专行，同时吸引更多专业人才参与公司治理，提升公司治理水平。
- 不过，即使在这样的公司中，也可能在子公司或特定业务板块设立执行董事，以适应快速变化的市场环境和提高决策效率。
三、执行董事的职责与权限
无论公司规模大小，执行董事的职责和权限通常都包括以下几个方面：
- 召集股东会会议，并向股东会报告工作；
- 执行股东会的决议；
- 决定公司的经营计划和投资方案；
- 制订公司的年度财务预算方案、决算方案；
- 制订公司的利润分配方案和弥补亏损方案；
- 制订公司增加或者减少注册资本以及发行公司债券的方案；
- 制订公司合并、分立、解散或者变更公司形式的方案；
- 决定公司内部管理机构的设置；
- 决定聘任或者解聘公司经理及其报酬事项，并根据经理的提名决定聘任或者解聘公司副经理、财务负责人及其报酬事项；
- 制定公司的基本管理制度；
- 公司章程规定的其他职权。
四、法律建议
- 根据公司实际情况选择治理结构：公司在设立时，应根据自身规模、股权结构、业务需求及治理目标等因素，综合考虑是否设立执行董事或董事会。
- 完善公司章程：无论选择何种治理结构，都应确保公司章程的完善性和合法性，明确执行董事或董事会的职责和权限，以保障公司治理的规范性和有效性。
- 加强内部监督：无论公司规模大小，都应建立健全内部监督机制，确保执行董事或董事会依法行使职权，防止滥用权力和损害公司利益的行为发生。
如有任何关于公司治理结构选择或执行董事职责权限等方面的法律问题，欢迎直接向我咨询。