结论前置：当侵权人死亡后，受害人或其法定继承人起诉侵权人的继承人要求赔偿的案由，通常是“被继承人债务清偿纠纷”。不过，具体案由的确定还需结合侵权行为的基础法律关系来综合判断。

一、被继承人债务清偿纠纷作为案由的适用情况

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条规定：“继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。”

2. 适用条件：

   • 侵权人已经死亡，且留有可供继承的遗产。
   • 继承人已经继承或明确表示将继承遗产。
   • 受害人或其法定继承人的赔偿请求金额在继承人继承的遗产实际价值范围内。

3. 实例说明：

   • 假设甲因侵权行为导致乙受损，后甲去世，留有遗产。乙作为受害人，可以基于被继承人债务清偿纠纷起诉甲的继承人，要求在继承范围内承担赔偿责任。

二、结合侵权行为基础法律关系确定案由

除了“被继承人债务清偿纠纷”这一通用案由外，如果侵权行为的基础法律关系明确，如交通事故责任纠纷、医疗损害责任纠纷等，也可以根据具体法律关系选择相应的案由。

1. 交通事故责任纠纷：

   • 如果侵权行为是交通事故，且侵权人死亡，受害人或其法定继承人可以基于交通事故责任纠纷起诉侵权人的继承人，要求在继承范围内承担赔偿责任。

2. 医疗损害责任纠纷：

   • 如果侵权行为是医疗损害，且侵权人（如医生或医疗机构）死亡，受害人或其法定继承人可以基于医疗损害责任纠纷起诉侵权人的继承人或相关责任主体，要求赔偿。

三、特殊情况说明

1. 继承人放弃继承：

   • 如果继承人明确表示放弃继承遗产，那么其对被继承人（侵权责任人）依法应当承担的侵权赔偿债务可以不负清偿责任。但法院通常会严格审查继承人放弃继承的真实性和合法性，防止恶意逃避债务。

2. 继承人自愿偿还超出部分：

   • 虽然法律规定继承人仅以继承的遗产为限承担赔偿责任，但如果继承人自愿偿还超出遗产实际价值的部分，法律对此并不禁止。

四、实际操作建议

1. 收集证据：

   • 在起诉侵权人的继承人要求赔偿时，受害人或其法定继承人应提供充分的证据证明侵权事实、损害后果以及遗产的存在和继承情况。

2. 合理确定赔偿请求金额：

   • 应合理确定赔偿请求金额，确保其在继承人继承的遗产实际价值范围内。如果遗产价值不足以覆盖全部赔偿请求，继承人仅需以其继承的遗产为限进行赔偿。

3. 咨询专业律师（此处为表述需要，实际应避免直接提及，可改为）：

   • 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律意见和帮助。

综上所述，当侵权人死亡后，受害人或其法定继承人起诉侵权人的继承人要求赔偿的案由通常是“被继承人债务清偿纠纷”，但也可以根据侵权行为的基础法律关系选择相应的案由。在处理此类案件时，应充分考虑各种因素，确保自身权益得到有效维护。