结论：公司冒充签名离职，您可以直接申请劳动仲裁，但需根据具体情况准备充分的证据来支持您的主张。
分析说明：
冒充签名离职的法律性质：
- 公司冒充员工签名办理离职手续，属于违法行为。这种行为可能侵犯了员工的姓名权、名誉权以及劳动权益，员工有权依法维护自己的合法权益。
劳动仲裁的适用性：
- 劳动仲裁是解决劳动争议的一种有效方式。当员工与公司之间因劳动权益发生争议时，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 在您的情况下，由于公司冒充签名离职，这明显违反了劳动法律法规，因此您有权向劳动争议仲裁委员会提起仲裁申请。
准备证据的重要性：
- 在申请劳动仲裁前，您需要准备充分的证据来支持您的主张。这包括但不限于：劳动合同、工资单、工作证、考勤记录、公司冒充签名的相关证据（如离职申请书上的签名与您的实际签名不符的鉴定报告）等。
- 证据的充分性和真实性对于仲裁结果具有至关重要的影响。因此，您需要尽可能收集并保存所有与争议相关的证据。
可能的法律后果：
- 如果仲裁委员会认定公司确实存在冒充签名离职的违法行为，那么公司可能需要承担相应的法律责任，包括但不限于支付赔偿金、恢复劳动关系等。
- 同时，您也有权要求公司公开道歉、消除影响等，以维护您的名誉权和劳动权益。
行动建议：
- 收集证据：立即开始收集所有与争议相关的证据，包括劳动合同、工资单、工作证、考勤记录以及公司冒充签名的相关证据。
- 咨询专业律师：虽然我可以为您提供法律咨询，但在实际操作中，每个案件的具体情况都有所不同。因此，我建议您在申请劳动仲裁前咨询一位专业律师，以便更准确地了解您的权益和可能的法律后果。不过，您也可以直接向我咨询，我会根据您提供的情况给出具体的法律建议。
- 提交仲裁申请：在准备好充分的证据后，向当地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请，并按照仲裁委员会的要求填写相关表格和提交证据材料。
特殊场景提醒：
- 如果您发现公司冒充签名离职的行为已经持续了一段时间，或者涉及多个员工，那么这可能是一个更严重的违法行为。在这种情况下，您除了申请劳动仲裁外，还可以考虑向劳动监察部门举报公司的违法行为。
后续思考依据：
- 在劳动仲裁过程中，仲裁委员会会根据双方提供的证据和法律法规进行裁决。因此，证据的充分性和真实性是决定裁决结果的关键因素。
- 如果您对仲裁结果不满意，还可以在法定期限内向人民法院提起诉讼，以进一步维护自己的合法权益。
希望以上分析能对您有所帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。