结论：虽然有当事人的签名和捺印，但证人未当庭出庭作证，并不一定直接构成违法，不过这可能会影响证人证言的证明力，具体需结合案件情况及相关法律规定来判断。
分析说明：
证人出庭作证的原则：
- 在司法程序中，证人出庭作证是原则，这有助于法庭直接听取证人的陈述，观察其表情、语气等，从而更准确地判断证言的真实性和可信度。
- 证人出庭作证也是保障当事人质证权的重要体现，当事人有权对证人进行询问和交叉询问，以揭示证言中的矛盾或不合理之处。
证人未出庭作证的情况：
- 如果证人因特殊原因（如健康原因、不可抗力等）无法出庭，且其证言对于案件事实的查明具有关键作用，法庭可能会考虑接受其书面证言或通过其他方式（如视频作证）进行作证。
- 在某些情况下，如果证人证言已经得到其他证据的印证，或者证人证言本身并非案件的关键证据，法庭也可能在证人未出庭的情况下采纳其证言。
签名和捺印的作用：
- 签名和捺印是证人对其证言真实性的确认方式，可以在一定程度上增强证言的可信度。
- 然而，签名和捺印并不能完全替代证人出庭作证，因为法庭还需要通过直接听取证人陈述、观察证人表现等方式来综合判断证言的真实性和可信度。
法律后果：
- 如果证人未出庭作证且其证言未被法庭采纳，这可能会对提出该证言的一方当事人产生不利影响，因为其可能因此失去了一个重要的证据来源。
- 在某些情况下，如果证人故意不出庭作证或者提供虚假证言，还可能面临法律责任，如被罚款、拘留甚至追究刑事责任（如伪证罪）。
行动建议：
- 对于当事人：如果证人无法出庭作证，应尽早与法庭沟通并说明原因，同时提供其他证据来印证证人证言的真实性。如果可能的话，可以考虑通过视频作证等方式来让证人远程参与庭审。
- 对于律师：在准备案件时，应充分考虑证人出庭作证的可能性，并提前与证人沟通好出庭事宜。如果证人确实无法出庭，应协助当事人准备其他证据来支持其主张。
特殊场景：
- 在某些特殊类型的案件中（如涉及国家秘密、个人隐私等），证人可能因保护自身安全或隐私等原因而无法出庭作证。在这种情况下，法庭可能会采取特殊措施来保障证人的权益和案件的公正审理。
相关法规：
- 虽然直接的法律条文可能并未明确规定“证人未出庭作证即违法”，但《中华人民共和国民事诉讼法》、《中华人民共和国刑事诉讼法》等相关法律均强调了证人出庭作证的重要性，并规定了证人作证的相关程序和要求。在实际操作中，法庭会根据这些法律规定和案件具体情况来综合判断证人证言的采纳与否。
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