在刑事一审未认定被告人是未成年人，而二审查明确实是未成年人的情况下，二审法院应当依法作出改判，具体裁判方式需根据案件具体情况和法律规定来确定。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律依据与原则
《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定：
- 根据刑事诉讼法的原则，对未成年人的刑事案件应当实行特殊保护，包括在审判程序、刑罚执行等方面给予特别关照。
- 如果一审未认定被告人为未成年人，而二审时查明这一事实，二审法院应当依据新查明的事实进行裁判。
未成年人保护原则：
- 未成年人身心发育尚未成熟，需要特殊保护。在刑事案件中，对未成年人的处理应当更加谨慎和宽容，以体现法律对未成年人的特殊关怀。
二、二审裁判的具体方式
如果一审判决尚未生效：
- 二审法院在查明被告人为未成年人后，应当直接改判，根据未成年人的特殊情况，依法从轻、减轻或者免除处罚。
- 改判时，二审法院会综合考虑案件的性质、情节、被告人的认罪态度以及未成年人的身心特点等因素，作出更加符合法律精神和未成年人保护原则的判决。
如果一审判决已经生效，但发现错误：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，二审法院在审理过程中发现一审判决有错误的，可以依法改判或者撤销原判，发回重审。
- 在此情况下，二审法院会撤销原判，将案件发回一审法院重新审理，并要求一审法院在重新审理时充分考虑被告人的未成年人身份，依法作出公正判决。
- 特殊情形：若二审法院认为直接改判更为适宜，也可以直接改判，这通常取决于案件的具体情况和二审法院的裁量权。
三、改判后的法律后果
刑罚的减轻或免除：
- 由于未成年人的特殊身份，改判后被告人可能会面临更轻的刑罚或者免除刑罚。这体现了法律对未成年人的宽容和保护。
对被告人未来的影响：
- 改判为未成年人身份后，被告人的犯罪记录可能会受到一定程度的保密或封存处理，以减少对其未来生活和就业的影响。
- 同时，被告人也有机会通过社区矫正、教育改造等方式重新融入社会，实现自我救赎和成长。
四、实际操作中的注意事项
证据的收集与审查：
- 在二审过程中，法院会严格审查证明被告人为未成年人的证据，如出生证明、户籍证明等，以确保事实的准确性和可靠性。
与检察机关的沟通与协调：
- 二审法院在改判前可能会与检察机关进行沟通，就改判的依据、理由和结果等达成共识，以确保改判的合法性和合理性。
对被告人的心理关怀与辅导：
- 在改判过程中，法院可能会关注被告人的心理状态，必要时提供心理关怀和辅导，以帮助其更好地面对未来的生活。
总结来说，当刑事一审未认定被告人是未成年人，而二审查明确实是未成年人时，二审法院应当依法作出改判，根据未成年人的特殊情况依法从轻、减轻或者免除处罚。如果一审判决已经生效但发现错误，二审法院可以依法改判或者撤销原判发回重审。在处理此类案件时，法院会充分考虑未成年人的身心特点和法律保护原则，确保裁判的公正性和合理性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。