针对您提出的“犯罪时未满18周岁，审理时已成年该如何量刑”的问题，这是一个涉及法律实体与程序双重考量的复杂问题。以下是我为您提供的详细解答：
一、实体法方面的考量
从轻或减轻处罚原则：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，对于已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。这一原则是基于未成年人生理、心理尚未完全成熟，辨认和控制自己行为的能力相对较弱的特点。即便在审理时被告人已满十八周岁，量刑时仍需充分考虑其犯罪时的未成年身份，确保判决的公正性和合理性。
不适用死刑原则：
- 犯罪时不满十八周岁的人，无论何种情况均不适用死刑，包括死刑立即执行和死刑缓期二年执行。这是法律对未成年人生命权益的特殊保护，体现了人道主义精神。
二、程序法方面的考量
审理形式：
- 通常情况下，审判时被告人不满十八周岁的案件不公开审理。但若审理时被告人已满十八周岁，且案件不涉及国家秘密、个人隐私或商业秘密，原则上应公开审理。不过，如果案件涉及个人隐私等符合不公开审理的情形，依然不公开审理。法庭在审理过程中应充分考虑被告人犯罪时的未成年身份，确保其合法权益不受侵害。
特殊的审判程序：
- 鉴于被告人犯罪时的未成年人身份，法庭在审判过程中可能仍会参照未成年人刑事案件诉讼程序的相关规定执行。例如，通知法定代理人或合适成年人到庭，确保没有委托辩护人的被告人获得法律援助等，以保障其诉讼权利。
社会调查：
- 司法机关应进行社会调查，了解被告人的成长经历、家庭环境、社会交往等情况。这些信息对于正确量刑和制定后续矫正措施具有重要参考价值，有助于法庭更全面地了解被告人的背景和情况。
犯罪记录封存：
- 对于未成年时期犯罪的记录，如果符合相关条件（如被判处五年有期徒刑以下刑罚），应当根据相关法律规定予以封存。这是为了保护被告人的隐私和未来发展，避免其因犯罪记录过度曝光而对未来生活产生不利影响。
三、综合考量因素
在处理此类案件时，法庭应全面考虑被告人的未成年身份、犯罪动机、悔罪表现以及社会调查报告等因素。这些因素对于确保判决的公正性和合理性至关重要。同时，法庭也应注重保护被告人的隐私和名誉，避免其因犯罪记录而受到不必要的歧视和排斥。
综上所述，对于犯罪时未满十八周岁，审理时已满十八周岁的案件，法庭需在遵循法律规定的前提下，综合考虑各种因素，确保判决既体现法律的严肃性，又兼顾被告人的特殊情况和未来发展。希望这些解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。