结论：在卖了抵押车后，是否需要填写合同，这主要取决于交易的具体情况以及双方当事人的约定。不过，从法律风险防控和交易安全的角度出发，我强烈建议填写书面合同。
分析说明：
法律要求与合同的重要性：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同是民事主体之间设立、变更、终止民事法律关系的协议。在车辆买卖交易中，合同是明确双方权利义务、保障交易安全的重要法律文件。
- 填写书面合同可以确保交易条款的明确性，避免口头约定可能带来的争议和不确定性。在发生纠纷时，书面合同也是解决争议的重要依据。
抵押车交易的特殊性：
- 抵押车交易涉及车辆的抵押权问题，如果车辆在交易前已经设定了抵押，那么交易时需要特别注意抵押权的处理。
- 填写合同可以明确约定抵押权的解除、转让或保留等事项，确保交易的合法性和有效性。同时，合同中还可以约定违约责任、争议解决方式等条款，进一步保障交易双方的权益。
不填写合同的风险：
- 如果没有填写合同，交易双方的权利义务将缺乏明确的约定，一旦发生纠纷，将难以确定责任归属和解决方案。
- 在抵押车交易中，如果未妥善处理抵押权问题，可能导致交易无效或引发法律纠纷，给交易双方带来不必要的损失。
法律建议：
- 填写书面合同：在卖了抵押车后，务必与买方签订书面合同，明确交易条款、抵押权处理、违约责任等事项。
- 咨询专业律师：在签订合同前，建议咨询专业律师，确保合同条款的合法性和有效性，避免潜在的法律风险。
- 保留相关证据：在交易过程中，保留好车辆的相关证件、交易凭证等证据，以备不时之需。
后续行动与可能后果：
- 如果已经完成了抵押车的交易但没有签订合同，建议尽快与买方协商补签合同，以明确双方的权利义务。
- 如果发生纠纷且没有合同作为依据，可能需要通过诉讼或其他方式解决争议，这将增加解决纠纷的成本和难度。
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