结论前置：非本人名下抵押车被卖，是否需要立合同取决于交易的具体情况和各方的法律关系，但从法律风险防控和权益保障的角度出发，建议签订书面合同。以下从不同角度进行分析：

一、抵押车交易的法律性质

抵押车，即车辆已设定抵押权，抵押权人（通常是银行或金融机构）对车辆享有优先受偿权。在抵押期间，未经抵押权人同意，抵押人（车主）不得擅自转让抵押财产，这是基于《中华人民共和国民法典》（以下简称《民法典》）中关于抵押权的规定。然而，如果抵押权人同意转让，或者抵押人通过清偿债务等方式消灭抵押权后转让，则交易是合法的。

二、非本人名下抵押车被卖的合同必要性

1. 法律风险防控：

   • 如果非本人（如亲友、二手车商等）未经车主或抵押权人同意擅自出售抵押车，这种行为可能构成无权处分，买受人可能面临车辆被追回的风险。
   • 签订书面合同可以明确交易双方的权利义务，包括车辆的状况、交易价格、付款方式、违约责任等，有助于减少纠纷的发生。

2. 权益保障：

   • 对于买受人而言，签订合同可以确保其在支付购车款后获得车辆的所有权或使用权，避免因车辆存在抵押权或其他权利瑕疵而遭受损失。
   • 对于出售人而言，合同可以证明其已履行了交付车辆的义务，并有权收取购车款，从而保障其合法权益。

三、合同签订的具体建议

1. 核实车辆权属和抵押情况：

   • 在签订合同前，买受人应核实车辆的所有权证书、抵押登记信息等，确保车辆不存在权属纠纷或抵押权未消灭的情况。

2. 明确合同条款：

   • 合同应详细列明车辆的基本信息（如品牌、型号、车架号等）、交易价格、付款方式、交付时间、违约责任等关键条款。
   • 如果车辆存在抵押权，合同中应明确抵押权人是否同意转让，以及转让后抵押权的处理方式（如注销抵押登记等）。

3. 办理相关手续：

   • 交易完成后，双方应及时办理车辆过户手续和抵押权注销手续（如适用），以确保买受人获得完整的车辆所有权。

四、不签订合同可能面临的法律后果

如果未签订书面合同，一旦发生纠纷，双方可能因证据不足而难以维护自己的合法权益。例如，买受人可能无法证明其已支付购车款或车辆存在权利瑕疵，而出售人则可能无法证明其已履行交付车辆的义务。

总结与建议：从法律风险防控和权益保障的角度出发，建议非本人名下抵押车被卖时签订书面合同。合同应详细列明交易双方的权利义务和车辆的相关信息，并办理相关手续以确保交易的合法性和有效性。如果您在抵押车交易过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。