孩子归了前妻三年后，丈夫在符合一定条件下仍然可以起诉要求变更抚养权。以下从不同角度为你详细分析：
法律背景与依据
根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释的规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。同时，法律也规定了关于变更子女抚养权的情形。
可以起诉要求变更抚养权的具体情形
- 与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女
- 例如，前妻在抚养孩子期间，突然患上严重的精神疾病或者遭遇重大意外导致伤残，丧失了抚养孩子的能力，无法为孩子提供正常的生活、教育和医疗保障。在这种情况下，丈夫作为孩子的父亲，有权向法院起诉要求变更抚养权。
- 与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响
- 如果前妻在抚养孩子过程中，存在长期不履行抚养义务的情况，比如不提供基本的生活费用、不关心孩子的学习和生活等；或者有虐待孩子的行为，如经常打骂、体罚孩子；又或者前妻的生活方式、居住环境等对孩子的身心健康产生了不利影响，如前妻有酗酒、赌博等恶习，丈夫都可以向法院起诉要求变更抚养权。
- 已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力
- 当孩子已经年满八周岁，具备了一定的辨别能力和表达能力。如果孩子明确表示愿意跟随父亲生活，并且父亲也有抚养孩子的能力，包括有稳定的经济收入、良好的居住条件等，那么丈夫可以向法院起诉要求变更抚养权。
- 有其他正当理由需要变更
- 这是一种兜底条款，例如，前妻因工作调动等原因需要长期到外地工作，无法亲自照顾孩子，而丈夫有条件和能力照顾孩子，这种情况也可以视为有正当理由需要变更抚养权。
起诉要求变更抚养权的流程
- 准备起诉材料：包括起诉状、身份证、孩子的出生证明、离婚协议或离婚判决书等证明抚养权归属的材料，以及能够证明存在上述变更抚养权情形的证据，如医院的诊断证明、邻居的证人证言、孩子的意愿表达等。
- 向法院提起诉讼：丈夫需要向有管辖权的人民法院提交起诉材料，法院会对起诉材料进行审查，符合立案条件的，会予以立案。
- 法院审理：法院会安排开庭审理，在审理过程中，双方可以就变更抚养权的问题进行举证、质证和辩论。法院会根据双方提供的证据和陈述，综合考虑各种因素，作出是否变更抚养权的判决。
可能的法律后果
- 如果法院判决变更抚养权：那么孩子将由丈夫直接抚养，前妻需要支付相应的抚养费，具体数额可以根据孩子的实际需要、双方的负担能力和当地的实际生活水平等因素确定。
- 如果法院判决不变更抚养权：那么孩子仍由前妻继续抚养，丈夫需要按照原来的约定或法院的判决支付抚养费。
建议：如果你有起诉要求变更抚养权的想法，一定要提前收集好相关的证据，以证明存在变更抚养权的合理情形。同时，在起诉前也可以尝试与前妻进行协商，看是否能够通过协商的方式解决抚养权变更的问题，这样可以节省时间和精力，也能减少对孩子的伤害。如果你还有其他疑问或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。