结论：被撞后对方走保险，是否需要自己先付医药费不能一概而论，需分情况讨论。
对方保险公司积极处理且责任明确时
如果事故责任明确属于对方，且对方保险公司处理态度积极，通常不需要自己先付医药费。在这种情况下，对方保险公司会按照保险合同约定，在责任范围内承担你的医药费等合理损失。你可以直接联系对方保险公司，提供相关医疗证明、费用清单等材料，要求其进行赔付。如果对方保险公司拖延或者拒绝赔付，你可以通过法律途径维护自己的权益，比如向当地银保监会投诉或者向法院起诉。
对方保险公司处理不积极或责任存在争议时
- 对方保险公司处理不积极：如果对方保险公司以各种理由拖延赔付，比如需要进一步调查事故情况、对医疗费用的合理性有异议等，而你又急需治疗，此时可能需要自己先垫付医药费。不过，你要保留好所有的医疗费用发票、诊断证明、病历等相关证据，以便后续向对方及其保险公司主张赔偿。在收集齐证据后，你可以先与对方协商解决，要求对方尽快让保险公司赔付；如果协商不成，可以向法院提起诉讼，将对方及其保险公司列为共同被告，要求他们承担赔偿责任。
- 责任存在争议：如果事故责任存在争议，双方对谁应承担主要责任无法达成一致意见，那么在这种情况下，对方保险公司可能不会主动赔付你的医药费。此时，你可能需要自己先垫付医药费进行治疗。待事故责任认定清楚后，如果是对方的责任，你可以凭借责任认定书和相关医疗证据，向对方及其保险公司要求赔偿。如果对方拒绝赔偿，你可以通过法律途径解决，如申请交警部门调解或者向法院起诉。
自身经济困难无法垫付医药费时
如果你自身经济困难，实在无法垫付医药费，你可以尝试以下几种方法：
- 申请道路交通事故社会救助基金：在一些地区设有道路交通事故社会救助基金，当交通事故中受害人的抢救费用超过交强险责任限额、肇事机动车未参加交强险或者机动车肇事后逃逸等情况下，可以申请该基金垫付部分或全部抢救费用。你可以向当地的交警部门了解具体的申请流程和条件。
- 与医院协商：你可以与医院沟通，说明自己的经济困难情况，看是否可以延迟支付医药费或者分期支付。有些医院可能会根据实际情况给予一定的帮助。
- 寻求法律援助：如果你符合法律援助的条件，可以向当地的法律援助机构申请法律援助，法律援助机构会指派律师为你提供免费的法律服务，帮助你处理与对方及其保险公司的赔偿事宜，包括协助你申请救助基金等。