通常被车撞后无需自己先垫付医药费，肇事车有赔偿责任，包括垫付医药费。下面我将对此进行详细解释：

法规依据与责任划分

根据《道路交通安全法》及相关规定，交通事故致人身伤亡和财产损失，先由保险公司在交强险责任限额内赔偿，不足部分按规定担责。具体来说：

• 机动车间事故：有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错，按各自过错比例分担责任。
• 机动车与非机动车、行人间事故：非机动车驾驶人、行人无过错，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错，根据过错程度适当减轻机动车一方责任；机动车一方无过错，承担不超过百分之十的赔偿责任。

实际操作流程

1. 事故发生后：立即报警，由交警部门出具交通事故责任认定书，明确双方责任划分。同时，及时就医并保留好所有医疗费用凭证、诊断证明等相关病历资料。

2. 理赔流程：

   • 若肇事方车辆投保了交强险和商业险，交强险在有责限额内有垫付抢救费用的规定。保险公司在接到公安机关交通管理部门通知后，经核实会在责任限额范围内垫付抢救费用。
   • 若肇事方逃逸或未垫付医药费，受害者可先自行看病并保留证据，之后与肇事方协商，或申请道路交通事故社会救助基金垫付。

3. 法律途径：若协商不成，可向法院提起诉讼，将肇事方及其保险公司列为共同被告，要求赔偿全部合理损失，包括前期垫付的医药费。

注意事项

• 保留证据：无论是否自行垫付医药费，都应保留好所有相关证据，以便后续索赔。
• 及时咨询：在处理交通事故过程中，如有任何疑问或需要法律帮助，请及时向我咨询，以确保您的合法权益得到妥善维护。

综上所述，被车撞后通常无需自己先垫付医药费，而应依法要求肇事方及其保险公司承担赔偿责任。若遇到复杂情况或需要进一步法律帮助，请随时向我提问。