通常被车撞后无需自己先垫付医药费，肇事方有赔偿责任，包括垫付医药费。以下是对此结论的详细解释：

1. 法律规定与责任认定：

   • 根据相关法律规定，肇事方对交通事故造成的损害负有赔偿责任，这包括因事故产生的医疗费用。
   • 事故发生后，应及时报警并通知保险公司，交警部门会进行责任认定，明确双方的责任比例。

2. 医药费垫付与后续索赔：

   • 若肇事方逃逸或未及时支付医药费，受害者可以先自行垫付必要的医疗费用，并妥善保管好所有医疗费用凭证、诊断证明等相关病历资料。
   • 后续可通过与肇事方协商、申请交警部门调解或向法院提起民事诉讼等途径，要求肇事方承担赔偿责任，包括已经垫付的医药费以及后续的医疗费用、伤残赔偿等。

3. 保险公司赔付：

   • 如果肇事方有保险公司，受害者可以要求保险公司在责任范围内先行赔付医疗费用。
   • 交强险在有责限额内有垫付抢救费用的规定，保险公司在接到公安机关交通管理部门通知后，经核实会在责任限额范围内垫付抢救费用。

4. 注意事项：

   • 受害者垫付医药费后，务必保存好所有相关证据，以便后续索赔使用。
   • 若协商不成，应及时向法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。

综上所述，被车撞后，通常无需自己先垫付医药费。肇事方及保险公司有赔偿责任，包括垫付医药费。若遇到肇事方逃逸或未及时支付的情况，受害者应先行垫付并保存好证据，后续通过法律途径进行索赔。