结论：公司查鞋柜是否犯法，不能一概而论，需要结合具体情况来判断。

分析：

1. 公司规章制度与员工知情同意：

   • 如果公司有明确的规章制度，规定在特定情况下（如安全检查、防止盗窃等）可以对员工的个人物品（包括鞋柜）进行检查，并且这一规定已经通过合法程序告知员工，员工也表示同意或未提出异议，那么公司在这种情况下检查鞋柜通常不构成违法。
   • 法律依据：根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位应当依法建立和完善劳动规章制度，保障劳动者享有劳动权利、履行劳动义务。同时，规章制度应当经职工代表大会或者全体职工讨论，提出方案和意见，与工会或者职工代表平等协商确定。如果规章制度合法且员工知情同意，公司有权依据规定进行检查。

2. 检查目的与合理性：

   • 公司检查鞋柜的目的应当合法且合理，不能侵犯员工的隐私权或其他合法权益。例如，如果公司怀疑员工盗窃公司财物，且这种怀疑有合理的依据，那么公司进行必要的检查可能是合理的。
   • 法律边界：然而，即使检查目的合法，公司也应当注意检查的方式和程度，避免过度侵犯员工的隐私。例如，公司不应在没有合理怀疑的情况下随意检查员工的鞋柜，或者以检查为名进行搜身等侵犯人身自由的行为。

3. 隐私权保护：

   • 员工的鞋柜属于其个人物品，通常包含一定的隐私信息。公司未经员工同意擅自检查鞋柜，可能构成对员工隐私权的侵犯。
   • 法律后果：如果公司侵犯了员工的隐私权，员工有权依法维护自己的权益，包括向劳动监察部门投诉、提起劳动仲裁或诉讼等。公司可能因此承担法律责任，如赔偿损失、赔礼道歉等。

建议：

• 公司角度：公司应当制定合法、合理的规章制度，明确检查个人物品的条件和程序，并通过合法程序告知员工。在检查时，应当尊重员工的隐私权，避免过度侵犯。
• 员工角度：员工应当了解公司的规章制度，并在必要时维护自己的合法权益。如果认为公司的检查行为侵犯了自己的隐私权或其他合法权益，可以依法向相关部门投诉或寻求法律援助。

总结：公司查鞋柜是否犯法，取决于公司的规章制度、检查目的与合理性以及是否侵犯了员工的隐私权等因素。如果公司有合法、合理的规章制度，且检查目的合法、方式得当，那么通常不构成违法；反之，则可能构成对员工隐私权的侵犯。如有具体法律问题，可以直接向我咨询。