结论：在您已经签订了工伤委托合同但尚未提交材料的情况下想要撤销合同，并担心违约责任的问题，这主要取决于合同中的具体条款以及撤销合同的原因是否合法合理。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、合同撤销的法律依据
《民法典》相关规定：
- 根据《民法典》的相关规定，合同一旦成立并生效，双方应按照约定履行各自的义务。然而，如果合同存在法定撤销事由，如重大误解、欺诈、胁迫等，受损害方有权请求人民法院或仲裁机构撤销合同。
- 在您的情况下，如果签订工伤委托合同时存在上述法定撤销事由，您可以依法主张撤销合同，并无需承担违约责任。
合同中的约定：
- 除了法定撤销事由外，合同中可能还约定了其他撤销或解除合同的条件。如果合同中明确规定了在特定情况下（如未提交材料前）可以撤销合同且无需承担违约责任，那么您可以依据合同约定进行撤销。
二、撤销合同的具体操作
审查合同条款：
- 首先，您需要仔细审查工伤委托合同中的条款，特别是关于撤销或解除合同的部分。了解合同中是否规定了撤销的条件、程序以及违约责任等。
与对方协商：
- 如果合同中没有明确规定撤销条件或您的情况不符合法定撤销事由，您可以尝试与对方协商撤销合同。在协商过程中，您可以说明撤销合同的原因和理由，并争取对方的同意。
依法主张撤销：
- 如果协商无果且您认为存在法定撤销事由或合同中有相关约定，您可以依法向人民法院或仲裁机构主张撤销合同。在此过程中，您需要提供充分的证据证明撤销合同的理由成立。
三、违约责任的问题
法定撤销事由下的违约责任：
- 如果您依法主张撤销合同且撤销理由成立，那么您通常无需承担违约责任。因为撤销合同意味着合同自始无效，双方应恢复原状。
合同约定下的违约责任：
- 如果合同中明确规定了撤销合同的条件和违约责任，且您的情况不符合这些条件或约定，那么您可能需要承担一定的违约责任。然而，这取决于合同的具体条款和双方的协商结果。
无合法理由撤销合同：
- 如果您没有合法理由撤销合同（如不存在法定撤销事由且合同中没有相关约定），那么您可能需要承担违约责任。违约责任的具体形式和金额将取决于合同中的约定以及实际损失情况。
四、建议与注意事项
保留证据：
- 在撤销合同的过程中，您需要保留所有与合同签订、履行和撤销相关的证据。这些证据将有助于您证明撤销合同的理由成立并减少违约责任的风险。
咨询专业律师：
- 由于合同撤销和违约责任的问题涉及复杂的法律关系和证据规则，我建议您在采取任何行动前咨询专业律师（当然，您可以直接向我咨询，我擅长处理合同纠纷领域的问题）。律师将能够为您提供具体的法律建议和操作方案。
谨慎行事：
- 在撤销合同的过程中，您需要谨慎行事并遵守相关法律法规和合同约定。避免采取过激或违法的行为导致不必要的法律风险和损失。