结论：物业公司是否需要赔偿，取决于保洁员的行为是否属于职务行为以及物业公司是否尽到了安全保障义务。以下从不同角度进行分析：
一、保洁员行为性质
职务行为：
- 如果保洁员将纸皮放到门口的行为是其工作职责的一部分，或者是在执行工作任务过程中发生的，那么该行为应被视为职务行为。
- 在这种情况下，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，用人单位（即物业公司）应当对其工作人员因执行工作任务造成他人损害的，承担侵权责任。但此处是保洁员自身受伤，若因物业公司未尽安全保障义务导致，则物业公司可能需承担相应责任；若保洁员自身存在过错，如疏忽大意，则可能减轻或免除物业公司的责任。
非职务行为：
- 如果保洁员的行为与工作职责无关，或者是在工作时间之外、非执行工作任务时发生的，那么该行为应被视为个人行为。
- 在这种情况下，物业公司通常不需要对保洁员的个人行为造成的损害承担责任，除非物业公司存在过错，如未提供安全的工作环境或未进行必要的安全培训等。
二、物业公司安全保障义务
安全保障义务的内容：
- 物业公司作为小区的管理者，有义务为小区内的居民和工作人员提供安全的工作环境。
- 这包括确保消防门等公共设施的安全、维护小区内的秩序、提供必要的安全警示等。
物业公司是否尽到安全保障义务：
- 如果物业公司已经尽到了合理的安全保障义务，如定期检查消防门、设置安全警示标志等，那么对于保洁员因自身疏忽导致的受伤，物业公司可能不需要承担责任。
- 如果物业公司未尽到安全保障义务，如消防门存在故障未及时维修、未设置安全警示标志等，导致保洁员受伤，那么物业公司可能需要承担相应的赔偿责任。
三、保洁员自身过错
- 如果保洁员在放置纸皮时疏忽大意，未注意消防门的开关情况，导致自己被撞骨折，那么保洁员自身也存在一定的过错。
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，被侵权人对同一损害的发生或者扩大有过错的，可以减轻侵权人的责任。因此，如果保洁员自身存在过错，可能会减轻或免除物业公司的赔偿责任。
四、建议与后续行动
收集证据：
- 保洁员应收集相关证据，如医疗记录、现场照片、证人证言等，以证明自己的受伤情况以及物业公司可能存在的过错。
协商与调解：
- 在收集到足够证据后，保洁员可以与物业公司进行协商，尝试通过调解的方式解决纠纷。
法律途径：
- 如果协商和调解无果，保洁员可以考虑通过法律途径维护自己的权益，如向法院提起诉讼或申请仲裁等。
总结：物业公司是否需要赔偿保洁员的损失，取决于多个因素的综合考量。如果保洁员的行为属于职务行为且物业公司未尽到安全保障义务，或者保洁员自身无过错而物业公司存在过错，那么物业公司可能需要承担相应的赔偿责任。反之，如果保洁员的行为属于个人行为或自身存在过错，且物业公司已经尽到了合理的安全保障义务，那么物业公司可能不需要承担责任。在处理此类纠纷时，建议保洁员和物业公司都积极收集证据、寻求专业法律意见，并通过协商、调解或法律途径妥善解决纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。