形成瞻养（赡养）关系的条件主要基于法律对家庭成员间相互扶助义务的规定，特别是针对成年子女对父母的经济供养、生活照料和精神慰藉等方面的要求。以下是对形成赡养关系条件的详细解答：

一、法律基础

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这是形成赡养关系的基本法律基础。同时，《中华人民共和国老年人权益保障法》也进一步细化了赡养人的义务和责任，为赡养关系的形成提供了具体的法律依据。

二、赡养关系的主体

1. 赡养人：主要是指成年子女，以及其他依法负有赡养义务的人，如养子女、有抚养关系的继子女等。
2. 被赡养人：通常是指缺乏劳动能力或者生活困难的父母，包括生父母、养父母和有抚养关系的继父母。

三、形成赡养关系的条件

1. 经济供养：

   • 赡养人应当为被赡养人提供必要的生活费用，确保其基本生活需求得到满足。
   • 当被赡养人缺乏劳动能力或生活困难时，赡养人有义务给付赡养费，以支持其生活。

2. 生活照料：

   • 赡养人应当关心被赡养人的日常生活，提供必要的照料和帮助。
   • 对于生活不能自理的被赡养人，赡养人应当承担照料责任，或委托他人或养老机构进行照料。

3. 精神慰藉：

   • 赡养人应当关注被赡养人的精神需求，给予其情感上的支持和慰藉。
   • 与被赡养人分开居住的家庭成员，应当经常看望或问候，以维系亲情关系。

4. 特殊需求照顾：

   • 赡养人应当使患病的被赡养人及时得到治疗和护理，提供必要的医疗费用。
   • 对于被赡养人的住房、田地、林木和牲畜等，赡养人也有义务进行妥善安排和照管。

四、赡养关系的法律后果

• 如果赡养人不履行赡养义务，被赡养人有权要求赡养人给付赡养费等权利。
• 赡养人不得以放弃继承权或其他理由拒绝履行赡养义务。
• 基层群众性自治组织、老年人组织或赡养人所在单位应当督促赡养人履行其义务。

五、特殊情况下的赡养义务

• 由兄、姐扶养的弟、妹成年后，有负担能力的，对年老无赡养人的兄、姐有扶养的义务。
• 老年人与配偶有相互扶养的义务，这同样适用于赡养关系的范畴。

概括起来，形成赡养关系主要基于法律对家庭成员间相互扶助义务的规定，要求赡养人在经济供养、生活照料和精神慰藉等方面对被赡养人进行全面的照顾和支持。这是维护家庭和谐、保障老年人权益的重要法律制度。