养子女关系的形成主要基于收养这一法律行为，它涉及到收养人、被收养人以及送养人之间的法律关系确立。以下将详细阐述养子女关系如何形成：
一、收养关系的成立条件
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，收养关系的成立需要满足以下条件：
被收养人的条件：
- 丧失父母的孤儿；
- 查找不到生父母的未成年人；
- 生父母有特殊困难无力抚养的子女。
送养人的条件：
- 孤儿的监护人；
- 儿童福利机构；
- 有特殊困难无力抚养子女的生父母（生父母送养子女，应当双方共同送养，生父母一方不明或者查找不到的，可以单方送养）。
收养人的条件：
- 无子女或者只有一名子女；
- 有抚养、教育和保护被收养人的能力；
- 未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病；
- 无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录；
- 年满三十周岁。
二、收养关系的办理程序
提交申请：
- 收养人应当向县级以上人民政府民政部门提交收养申请书，并附上相关证件和证明材料，如居民户口簿、居民身份证、婚姻状况证明、抚养教育能力证明、身体健康检查证明等。
- 送养人也需要提交相应的证件和证明材料，如居民户口簿、居民身份证、同意送养的书面意见等。
审查与登记：
- 收养登记机关在收到申请书及有关材料后，会进行审查。审查内容包括收养人、被收养人和送养人的资格条件，以及收养行为的合法性等。
- 对符合民法典规定条件的，收养登记机关会为当事人办理收养登记，发给收养登记证。收养关系自登记之日起成立。
公告与评估：
- 对于收养查找不到生父母的未成年人的情况，收养登记机关在登记前会予以公告，查找其生父母。公告期间不计算在登记办理期限内。
- 县级以上人民政府民政部门还会依法进行收养评估，以确保收养关系的合法性和适宜性。
三、收养关系成立后的法律后果
户口登记：
- 收养关系成立后，公安机关应当按照国家有关规定为被收养人办理户口登记或迁移手续。
权利义务关系：
- 收养关系成立后，收养人与被收养人之间形成法律上的父母子女关系，享有和承担与生父母子女相同的权利和义务。
- 被收养人与其生父母以及其他近亲属间的权利义务关系，因收养关系的成立而消除。
四、特殊收养情况
- 收养三代以内旁系同辈血亲的子女：可以不受某些限制条件的约束，如生父母有特殊困难无力抚养的子女、有特殊困难无力抚养子女的生父母等限制。
- 继父或继母收养继子女：可以不受某些限制条件的约束，并需要经过继子女的生父母同意。
概括起来，养子女关系的形成主要基于收养这一法律行为，需要满足一定的条件并按照规定的程序进行办理。收养关系成立后，收养人与被收养人之间形成法律上的父母子女关系，享有和承担相应的权利和义务。