关于继子女如何形成赡养关系（这里主要指的是继子女与继父母之间形成抚养关系，进而在继父母年老时产生赡养义务），这是一个涉及法律认定和家庭关系构建的重要问题。以下是我为您详细梳理的解答：
一、形成抚养关系的基本条件
继子女为未成年人：
- 抚养关系主要针对未成年人的成长和教育需求而建立。因此，继子女在形成抚养关系时必须是未成年人，以便继父母能更好地履行抚养教育的义务。
存在共同生活的事实：
- 共同生活是形成抚养关系的重要基础。继子女需与继父母共同居住，并在日常生活中有实际的接触和互动，共同生活在一个家庭中。这种共同生活不仅限于物理空间上的共处，更包括情感交流、日常照料等实质性的家庭生活内容。
继父母实施了实际的抚养、教育和保护行为：
- 继父母需对继子女提供生活必需品，如食物、衣物、住所等，并关注孩子的成长和教育，包括支付学费、学习用品费、医疗费等必要费用。在孩子需要帮助和保护时，继父母应给予支持，如在其遇到困难时提供帮助、在其受到侵害时保护其权益等。
二、抚养关系的持续性
- 法律虽未明确规定具体时长，但通常认为，持续数年的抚养行为（如三到五年及以上）更易于被认定为形成了抚养关系。长时间的共同生活和抚养有助于建立起深厚的感情基础和法律上的权利义务关系。
三、主观抚养意愿与尊重继子女意愿
- 继父母在主观上需有明确愿意抚养继子女的意愿，并体现在实际行动中，如将继子女视为家庭一员、积极参与其成长过程等。
- 同时，在建立抚养关系的过程中，应充分尊重继子女的意愿和感受，确保其愿意接受继父母的抚养和教育。
四、法律后果与赡养义务
- 一旦形成抚养关系，继父母与继子女之间将产生与亲生父母子女关系类似的权利和义务。这意味着继子女在继父母年老时，有赡养继父母的义务，包括提供经济供养、生活照料等。
- 同时，继子女在法定继承等方面也享有相应的权利。
五、特殊情况与法律程序
- 在某些复杂家庭关系或户口不在一起的情况下，可能需要通过法律程序（如向法院提出申请）来确认抚养关系，以获得法律上的认可和保护。
- 不同地区的司法实践在具体认定标准上可能存在一定差异，因此在处理相关问题时，建议咨询当地的法律专业人士以获取准确的法律意见。
六、关系维护与深化
- 一旦形成抚养关系，继父母与继子女之间应通过持续的沟通、关爱和共同努力来维护这种关系，以应对生活中的挑战和困难。
综上所述，继子女与继父母之间形成抚养关系是一个涉及多方面要素和法律程序的复杂过程。为了确保关系的合法性和稳定性，继父母需全面了解并遵循相关规定，同时尊重继子女的意愿和感受。如遇法律问题或困惑，建议咨询专业律师或法律顾问以获取专业帮助和支持。