您好，关于如何和已成年的继子女形成抚养关系的问题，这确实是一个涉及法律与情感双重层面的复杂议题。以下是我为您整理的详细解答：

一、法律层面的考量

1. 继子女的状态：

   • 通常情况下，抚养关系多在继子女未成年时建立。但针对已成年的继子女，若其仍无独立生活能力和条件（例如在校就读、患有严重疾病等），则仍有可能形成抚养关系。

2. 共同生活与抚养费用：

   • 必须有共同生活的事实，即继父母与继子女实际居住在一起，形成家庭共同体的感觉。
   • 继父母需承担继子女的全部或部分抚养费用，这包括但不限于生活费、教育费、医疗费等。

3. 抚养事实的持续时间：

   • 抚养关系并非一蹴而就，而是需要持续一段时间。这段时间的长度并没有明确的法律界定，但通常要求足够长，以形成稳定的抚养关系和家庭情感纽带。

4. 法律条文依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十二条，继父母与继子女间不得虐待或歧视，且继父或继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。

二、实际操作中的建议

1. 明确意愿与沟通：

   • 在尝试建立抚养关系前，与继子女进行充分的沟通，了解其意愿和需求。同时，也表达自己的意愿和期望，确保双方在情感上达成共识。

2. 签订书面协议（如适用）：

   • 虽然法律并未强制要求签订书面协议来确立抚养关系，但一份详细的书面协议可以明确双方的权利和义务，减少未来可能出现的纠纷。协议内容可以包括抚养费用的分担、共同生活的安排、教育医疗等事项的决策等。

3. 持续履行抚养义务：

   • 抚养关系的建立不是一时的行为，而是需要持续履行抚养义务。这包括提供经济支持、生活照料、情感关怀等多个方面。

4. 尊重与理解：

   • 在建立抚养关系的过程中，尊重继子女的个性和选择，理解其可能存在的抵触或不安情绪。通过耐心和关爱，逐渐建立起深厚的家庭情感。

三、注意事项

• 抚养关系的建立应基于自愿和公平的原则，不得强迫或利用任何不正当手段。
• 在建立抚养关系的过程中，如遇到法律纠纷或情感问题，建议及时咨询专业律师或心理咨询师，以获取专业的指导和帮助。

综上所述，和已成年的继子女形成抚养关系是一个复杂而细致的过程，需要法律层面的考量、实际操作中的建议以及双方的尊重与理解。希望这些建议能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。