抚养教育关系成立的条件主要涉及到继父母与继子女之间以及收养人与被收养人之间两种不同的法律关系，下面我将分别进行详细解释：
一、继父母与继子女之间抚养教育关系成立的条件
根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(二)》第十八条的规定，继父母与继子女之间抚养教育关系的成立，主要基于以下几个条件：
共同生活的基础地位：
- 是否存在共同生活事实是认定抚养教育关系的基础。共同生活不仅限于共同居住，只要子女跟随直接抚养的生父母生活，且直接抚养方与其配偶未分居，即可视为共同生活。
- 共同生活应作广义解释，以适应现代多元的家庭形态，如夫妻、父母子女可能居住于不同区域，但仍通过远程协作、定期探望、经济共担等方式维持家庭功能。
共同生活时间长短：
- 共同生活应当持续较长时间，才能构成民法典意义上的抚养教育。一般认为，三年是一个较为合理的参考基准，但具体时长应根据继父母在共同生活期间对继子女的生活照料、家庭教育、经济供养的投入程度进行动态调整。
抚养费承担与综合考量：
- 抚养费的承担不是形成抚养教育关系的必备因素，但可以作为综合考量的因素之一。继父母是否承担抚养费，应以其配偶有义务或客观上需要承担抚养费为前提。
- 法院在认定抚养教育关系时，应综合考虑继父母在共同生活期间的具体行为，包括是否实际进行生活照料、是否履行家庭教育职责、是否承担抚养费等。
二、收养人与被收养人之间抚养教育关系成立的条件
根据《中华人民共和国收养法》的规定，收养人应同时具备以下条件，以成立抚养教育关系：
无子女：
有抚养教育被收养人的能力：
- 收养人应当具有完全民事行为能力，在身体、智力、经济、道德品质和教育子女等方面具有抚养和教育被收养人的能力，能够履行父母对子女应尽的义务。
未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病：
- 这主要是指精神疾病和传染病等可能影响被收养人健康成长的疾病。
年满30周岁：
- 收养人必须年满30周岁，包括30周岁本数在内。如果是夫妻共同收养，则必须双方都年满30周岁。
综上所述，抚养教育关系成立的条件因法律关系的不同而有所差异。在继父母与继子女之间，主要基于共同生活的事实、共同生活的时间长短以及抚养费承担等综合因素进行认定；而在收养人与被收养人之间，则主要依据收养人的资格条件进行认定。希望这些解释能帮助您更好地理解抚养教育关系成立的条件。