扶养关系，在法律语境下，通常与收养关系紧密相连，它指的是通过法律程序确立的一种父母子女关系。关于扶养关系（这里主要讨论收养形成的扶养关系）的形成条件，我可以根据《中华人民共和国民法典》及相关规定，为您详细解答如下：

一、被收养人的条件

根据《中华人民共和国民法典》第一千零九十三条，下列未成年人可以被收养：

1. 丧失父母的孤儿：即父母双亡，无其他法定监护人的未成年人。
2. 查找不到生父母的未成年人：这类未成年人可能因遗弃、走失等原因，无法找到其生父母。
3. 生父母有特殊困难无力抚养的子女：生父母因经济、健康或其他特殊原因，确实无法履行抚养义务的子女。

二、送养人的条件

根据《中华人民共和国民法典》第一千零九十四条，下列个人或组织可以作送养人：

1. 孤儿的监护人：如祖父母、外祖父母或其他依法担任监护人的人。
2. 儿童福利机构：如孤儿院、社会福利院等。
3. 有特殊困难无力抚养子女的生父母：生父母因特殊原因无法抚养子女时，可以送养。

此外，还有一些特殊情况下的送养规定，如未成年人的父母均不具备完全民事行为能力且可能严重危害该未成年人的，该未成年人的监护人可以将其送养（第一千零九十五条）；监护人送养孤儿的，应当征得有抚养义务的人同意（第一千零九十六条）；生父母送养子女，应当双方共同送养，生父母一方不明或者查找不到的，可以单方送养（第一千零九十七条）。

三、收养人的条件

根据《中华人民共和国民法典》第一千零九十八条，收养人应当同时具备下列条件：

1. 无子女或者只有一名子女：这是为了控制收养数量，保障被收养人的权益。
2. 有抚养、教育和保护被收养人的能力：收养人应具备足够的经济、教育和生活能力，以抚养和教育被收养人。
3. 未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病：这是为了保障被收养人的健康和安全。
4. 无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录：收养人应具备良好的道德品质和法律意识。
5. 年满三十周岁：这是为了确保收养人具备足够的成熟度和责任感。

此外，还有一些特殊情况下的收养规定，如收养三代以内旁系同辈血亲的子女、收养孤儿或残疾未成年人等，可以不受某些条件的限制（第一千零九十九条、第一千一百条）。

四、收养关系的成立程序

根据《中华人民共和国民法典》第一千一百零五条，收养应当向县级以上人民政府民政部门登记，收养关系自登记之日起成立。在办理收养登记时，收养人、送养人以及被收养人（如果已满八周岁）需要共同到场，并提交相关证件和证明材料。收养查找不到生父母的未成年人的，办理登记的民政部门应当在登记前予以公告。

综上所述，扶养关系（收养关系）的形成需要满足被收养人、送养人和收养人的条件，并按照法律程序进行登记。希望这些解答能够帮助您更好地理解扶养关系的形成条件。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。