抚养关系成立的法律规定，主要依据《中华人民共和国民法典》的相关条款，结合司法实践中的认定标准，可以总结如下：
抚养关系成立的前提条件
- 被抚养人的资格：被抚养人必须是未成年人或不能独立生活的人。这是形成抚养关系的法律基础，确保了抚养关系的对象具有需要被抚养的特殊性。
抚养关系成立的核心要素
- 共同生活的事实：抚养人与被抚养人之间需有长期共同生活的经历，形成相互照顾和依赖的关系。这种共同生活不仅是物理上的共处，更包含情感上的交流和联系，是建立抚养关系的重要基础。
- 全面的照料义务：抚养人需在经济上、生活上以及精神上给予被抚养人全面的照料、教育、管教和保护。这涵盖了物质供养、精神关爱与日常照顾等多个方面，确保了被抚养人的基本生活需求和成长需求得到满足。
- 抚养时间的持续性：抚养关系需持续一定时间才能形成，通常认为应不低于数年，以体现抚养关系的稳定性和长期性。这一要求有助于防止短期、临时的抚养行为被误认为构成抚养关系。
具体情形下的抚养关系认定
- 继父母与继子女间抚养关系：
- 形成条件包括长期共同生活、承担抚养教育费用及履行抚养教育义务。继父母与继子女共同生活，并进行生活照料、经济供养和教育支持，从而形成事实上的抚养教育关系。
- 法律依据为《民法典》第一千零七十二条，规定继父母与受其抚养教育的继子女间权利义务关系适用父母子女关系的规定。这意味着一旦形成抚养关系，继父母与继子女之间即享有与亲生父母子女相同的权利和义务。
- 养父母与养子女间抚养关系：
- 形成需通过合法收养程序，并在收养关系成立后共同生活，养父母履行抚养义务。收养关系成立后，养父母与养子女间的权利义务关系即适用《民法典》关于父母子女关系的规定。
- 法律依据为《民法典》第一千一百零五条及第一千一百一十一条，明确收养关系的成立及权利义务的适用。这些条款确保了收养关系的合法性和稳定性，保护了养子女和养父母的合法权益。
- 其他特殊情形下的抚养关系：
- 如兄、姐对弟、妹的抚养，需满足有负担能力的兄、姐对未成年或无力抚养的弟、妹进行扶养的条件。这种抚养关系通常发生在父母无法履行抚养义务的情况下，由有负担能力的兄、姐承担抚养责任。
- 法律依据为《民法典》第一千零七十五条，规定了兄、姐与弟、妹间的扶养义务。这一条款体现了家庭成员之间的互助精神，确保了未成年或无力抚养的弟、妹能够得到必要的照顾和保护。
抚养关系成立的法律后果
- 权利义务适用亲子关系：一旦形成抚养关系，抚养人与被抚养人之间的权利义务关系即适用民法典关于父母子女关系的规定。这意味着抚养人有抚养教育被抚养人的义务，同时在其年老或丧失劳动能力时，有要求被抚养人赡养扶助的权利。
- 法定继承权：形成抚养关系的被抚养人（如继子女、养子女）与亲生子女一样，享有法定继承权，可以作为第一顺序继承人继承抚养人的遗产。同样，抚养人也有权继承被抚养人的遗产（在被抚养人有遗产且未立遗嘱排除的情况下）。
在实际生活中，如果遇到抚养关系认定的问题，建议根据具体情况收集相关证据，如共同生活的证明、经济供养的凭证等，以便在需要时向法院或相关部门提供有力的支持。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。