核心结论：交通事故报警后双方私了，但发现对方车辆没年审，这种情况下，您仍可采取以下措施来维护自身权益。

1. 确认私了协议的效力与内容：

   • 首先，需要回顾您与对方签订的私了协议。如果协议中明确包含了对方车辆年审情况的说明，或者对方在协议中承诺车辆符合年审要求，而实际上并未履行，这可能构成违约。
   • 如果协议中没有明确提及车辆年审情况，但您能证明在私了时对方故意隐瞒了车辆未年审的事实，这可能影响协议的公平性和有效性，您有权要求重新协商或采取其他法律措施。

2. 向交警部门补充报案或说明情况：

   • 尽管双方已经私了，但您仍有权向最初报警的交警部门补充报案或说明对方车辆未年审的情况。交警部门可能会对此进行调查，并根据调查结果对对方进行相应的处罚，如罚款、扣分等。
   • 交警部门的调查结果也可能作为您后续维权的重要证据。

3. 考虑法律途径维权：

   • 如果对方车辆未年审导致交通事故责任认定发生变化，或者您因对方车辆未年审而遭受了额外的损失（如车辆维修费用增加、误工费等），您有权通过法律途径要求对方承担相应的赔偿责任。
   • 在此过程中，您需要收集并保存好所有相关证据，如交通事故现场照片、私了协议、对方车辆未年审的证明（如交警部门的查询结果）等。

4. 关注对方车辆保险情况：

   • 对方车辆未年审可能会影响其保险的有效性。如果对方车辆未年审且未购买有效保险，您在要求赔偿时可能会面临更大的困难。
   • 因此，在采取法律措施前，建议您先了解对方车辆的保险情况，以便更好地制定维权策略。

行动建议：

• 立即与对方联系，要求其提供车辆年审的有效证明。如果对方无法提供，或者您怀疑其证明的真实性，可以向交警部门查询。
• 仔细审查私了协议，确保协议内容明确、公平，并考虑是否需要补充或修改协议以更好地保护自身权益。
• 如果对方拒绝承担责任或无法联系到对方，及时向交警部门补充报案或说明情况，并考虑通过法律途径维权。

在整个过程中，如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业、详细的法律建议。