结论：关于村里对外来租房人员收取每人每年50元的垃圾卫生费和100元的停车费是否犯法，不能一概而论，需要分情况讨论。

分析：

1. 垃圾卫生费：

   • 合法性基础：根据《中华人民共和国固体废物污染环境防治法》等相关法律法规，产生垃圾的单位和个人应当承担垃圾处理费用。如果村里收取的垃圾卫生费是用于垃圾的收集、运输、处理等环节，且收费标准合理，经过村民会议或村民代表会议讨论决定，并报乡、民族乡、镇的人民政府备案，那么这种收费行为是合法的。
   • 外来人员义务：外来租房人员作为村里的一部分，同样享受了垃圾处理服务，因此也有义务承担相应的费用。但关键在于收费是否合理、透明，以及是否经过了合法的决策程序。

2. 停车费：

   • 合法性考量：停车费的收取通常与停车设施的建设、维护和管理相关。如果村里提供了停车场地，并为了维护停车秩序、保障车辆安全等目的而收取停车费，且收费标准合理，经过了合法的决策程序，那么这种收费行为也是合法的。
   • 外来人员权益：外来租房人员如果使用了村里的停车场地，那么按照“谁使用、谁付费”的原则，他们应当承担相应的停车费用。但同样，收费必须合理、透明，且不得侵犯外来人员的合法权益。

3. 潜在问题：

   • 收费标准合理性：如果村里收取的垃圾卫生费和停车费标准过高，或者没有明确的收费依据和标准，那么这种收费行为可能涉嫌违法。
   • 决策程序合法性：如果村里在收取这些费用时没有经过合法的决策程序，如未经村民会议或村民代表会议讨论决定，或者未报乡、民族乡、镇的人民政府备案，那么这种收费行为也是不合法的。
   • 歧视性收费：如果村里对外来租房人员收取的费用高于本村居民，或者存在其他歧视性收费行为，那么这种收费行为同样涉嫌违法。

建议：

• 如果您认为村里收取的垃圾卫生费和停车费存在不合理或违法的情况，您可以先与村里进行沟通协商，了解收费的具体依据和标准。
• 如果沟通无果，您可以向当地的乡、民族乡、镇的人民政府或相关部门反映情况，寻求帮助和解决。
• 在整个过程中，建议您保留好相关证据，如收费通知、缴费凭证等，以便在需要时维护自己的合法权益。

后续行动：

• 如果您需要进一步的法律帮助或咨询，可以直接向我提问，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议和指导。