结论：在对方保险公司始终不出定损报告且车辆已维修好的情况下，您通常可以先把车提走，但需要注意一些事项以避免后续纠纷。以下是详细分析：

1. 从合同履行角度：

   • 在车辆保险理赔中，保险公司有义务及时对车辆损失进行定损。如果保险公司无正当理由拖延定损，这可能构成对合同义务的不履行。您作为被保险人，在车辆维修完毕后，有权使用车辆，不应因保险公司未出定损报告而一直扣留车辆。不过，为了保留相关证据，建议您在提车前，对车辆维修的部位、维修项目清单、维修费用发票等进行妥善保存，这些材料在后续与保险公司协商理赔或通过法律途径解决纠纷时，将起到关键作用。

2. 从后续理赔角度：

   • 提走车辆并不意味着您放弃了向保险公司索赔的权利。但保险公司可能会以各种理由对维修项目和费用提出异议。如果保险公司最终出具的定损报告与您实际维修的费用存在差异，且双方无法协商一致，您可能需要通过法律途径解决。在这种情况下，之前保存的维修证据将有助于证明您的实际损失。例如，如果保险公司认为某些维修项目不合理或费用过高，您需要有维修清单、更换零件的凭证等来证明这些维修是必要且合理的。

3. 从法律风险角度：

   • 如果您在提车后，保险公司以未定损为由拒绝理赔，您可以通过向当地保险监管部门投诉或向法院提起诉讼来维护自己的权益。在诉讼过程中，法院会根据双方提供的证据，包括车辆维修的相关证据、保险合同的约定等，来判断保险公司是否应该承担理赔责任以及理赔的金额。但需要注意的是，诉讼过程可能会比较漫长，且需要您投入一定的时间和精力。

建议：

• 在提车前，再次与保险公司沟通，明确告知其车辆已维修好，要求其尽快出具定损报告，并保留好沟通记录，如通话录音、书面函件等。
• 如果保险公司仍然拒绝出具定损报告，您可以考虑向当地保险行业协会或保险监管部门反映情况，寻求他们的帮助和协调。
• 在提车后，如果与保险公司就理赔问题无法达成一致，及时咨询专业法律人士，评估通过法律途径解决纠纷的可行性和风险。

如果您在处理此类问题时遇到任何法律疑问，欢迎随时向我咨询。