结论：在交通事故中交警判定对方全责，但对方无力承担赔偿时，一般情况下不能直接走您的保险赔付，不过存在一些特殊情况可以通过特定保险途径获得一定赔偿。以下是详细分析：

常规情况：不能直接走自身保险赔付

在交通事故责任认定中，对方被判定全责，这意味着对方应当承担此次事故造成的全部损失赔偿责任。从保险理赔的基本原则来看，是责任方对其造成的损失进行赔偿。您的保险主要是保障您自身在事故中的责任风险以及自身车辆、人员等可能遭受的损失（如车损险保障自己车辆损失、车上人员责任险保障自己车上人员伤亡等），而不是为对方的全责行为买单。所以，在常规情况下，您不能直接要求自己的保险公司来赔付本应由对方承担的损失。

特殊情况：可通过特定保险获得一定赔偿

1. 代位追偿
   • 适用条件：如果您购买了车损险，在对方全责且无力赔偿的情况下，您可以向自己的保险公司申请代位追偿。代位追偿是指当保险标的因第三者责任导致保险损失时，保险公司向被保险人赔偿后，取得代位向第三者追偿的权利。也就是说，您的保险公司先按照车损险的约定对您的车辆损失进行赔偿，然后您将向对方追偿的权利转让给保险公司，由保险公司去向对方追讨赔偿。
   • 操作流程：您需要及时向自己的保险公司报案，并提供交警出具的事故责任认定书等相关证明材料，说明对方全责且无力赔偿的情况。保险公司会对事故情况进行调查核实，确认符合代位追偿条件后，会按照车损险的保额和损失情况进行赔付。之后，保险公司会以自己的名义向对方进行追偿。
2. 自身购买了其他相关商业险补充赔偿
   • 例如车上人员责任险：如果事故中您车上的人员受伤，而对方无力承担车上人员的医疗费用等损失，若您购买了车上人员责任险，那么您车上人员的合理损失可以在车上人员责任险的保额范围内由您的保险公司进行赔偿。不过，这并不是为对方的全责行为兜底，而是基于您自身所购买的保险对自身车上人员的一种保障。

建议：在遇到这种情况时，您首先要收集和保留好所有与事故相关的证据，如事故现场照片、交警责任认定书、医疗费用发票等。然后及时与自己的保险公司沟通，了解代位追偿等具体流程和所需材料。如果对方确实无力赔偿且协商无果，您也可以考虑通过法律途径，向法院起诉对方，要求对方履行赔偿责任，虽然对方可能没有足够的财产立即执行，但法院的判决可以作为后续追偿的依据。如果您在处理过程中遇到任何疑问，都可以直接向我咨询。