将农用耕地改为停车场是否违法，需分情况讨论，具体如下：
若未获得相关审批手续，擅自改变土地用途，则违法
- 法律背景：根据《中华人民共和国土地管理法》的相关规定，国家实行土地用途管制制度。使用土地的单位和个人必须严格按照土地利用总体规划确定的用途使用土地。农用耕地属于农业用途的土地，若未经批准擅自改变其用途为停车场，即违反了土地用途管制制度。
- 法律后果：擅自改变土地用途的，可能面临责令限期改正、没收违法所得、罚款等行政处罚。若情节严重，构成犯罪的，还可能依法追究刑事责任。
若已获得相关审批手续，并符合土地利用总体规划和城乡规划，则可能合法
- 法律背景：在特定情况下，如因公共利益需要或符合土地利用总体规划和城乡规划，且经过相关部门的审批，农用耕地是可以被依法征收或征用，并改变其用途的。但这一过程需要严格遵循法定程序，包括土地征收、规划调整、用地审批等环节。
- 注意事项：即使获得了相关审批手续，也需确保停车场的建设符合环保、安全等相关要求，且不得对周边环境和居民生活造成不良影响。
建议与行动指南：
- 核实土地性质与规划：在考虑将农用耕地改为停车场前，应首先核实该土地的性质（是否为农用耕地）以及当地的土地利用总体规划和城乡规划，确保改造行为符合规划要求。
- 咨询相关部门：向当地国土资源部门、城乡规划部门等咨询相关政策与审批流程，了解是否需要办理土地用途变更手续、规划调整手续等。
- 办理审批手续：若改造行为符合规划要求且需要办理审批手续，应按照法定程序向相关部门提交申请，并等待审批结果。
- 遵守法律法规：在改造过程中，应严格遵守相关法律法规，确保改造行为合法合规。
若您正在考虑将农用耕地改为停车场，或已面临相关法律问题，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议与解决方案。